凸轮机构及其设计要点.pptVIP

作图 取比例尺μ1，先根据已知尺寸作出基圆与偏距圆，然后用反转法作图设计。逆时针左偏，顺时针右偏 当e=0时，即对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。其设计方法与上述方法基本相同，不同的是推杆反转时其各导路位置线始终过轴心 5-3-2 2）偏置滚子直动从动件盘形凸轮廓线的绘制 设已知条件同上，且已知滚子半径rr，试设计此凸轮廓线 将滚子中心a视为尖顶推杆的尖顶，用前述相同方法设计出其凸轮理论廓线；再以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径为半径，作出一系列的圆。最后再作此圆族的包络线，即为凸轮的工作廓线或实际廓线。 可见，凸轮的基圆半径系指理论廓线的最小半径。 5-3-2 当e=0时，即对心直动滚子推杆盘形凸轮机构。其设计方法与上述方法基本相同，不同的是推杆反转时其各导路位置线始终过轴心 3）摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 设已知凸轮的基圆半径r0，推杆的长度lAB和机架长度lOA，凸轮以等角速度ω沿逆时针方向回转，推杆的运动规律φ=φ（δ）同前。试设计此凸轮机构的凸轮廓线 只需将前直动推杆的位移方程中的位移s改为角位移φ，行程h改为角行程φ即可求得 5-3-3 作图 5-3-3 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 从动件的运动方向和凸轮作用于它的法向力Fn方向之间所夹的角称为压力角 将从动件受力F分解为： 推杆驱动力 F1=Fcosα； 导路正压力 F2=Fsinα； 产生的最大摩擦力Ff = F“ f 。当存在关系Ff ? F‘ 时，机构发生自锁； 有f tanα ? 1。 压力角a愈大，有效分力Ｆy愈小。当a角大到某一数值时，会出现FyFx。不论施加多大的Fn力，都不能使从动件运动，这种现象称为自锁。为保证凸轮机构正常工作，必须对凸轮机构的压力角进行限制。 5-4-1 1凸轮轮廓的压力角 一般许用压力角[α]的经验值为： 从动件 移动 摆动 推程 [α]= 30～40° [α]= 45～50° 回程 [α]=70～80° 一般随压力角α增大，机构的磨损加重、传力性能恶化、效率降低→与工程实践相一致 。 凸轮机构设计时，应满足：αmax≤［α］ 凸轮基圆半径r0与其各位置压力角αi 密切相关。增大r0则αi 减小；减小r0必然导致αi 增大。即结构紧凑与传力性能良好间存在矛盾。 虽然偏距e也能适量减小推程压力角，但却会增大回程压力角。运用时应注意偏置方位。 2凸轮基圆半径的确定 5-4-2 对于一定型式的凸轮机构，推杆的运动规律选定后，凸轮机构压力角与凸轮基圆半径的大小直接相关。 1）压力角与基圆半径的关系 由此可知，在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下，加大基圆半径r0可减小压力角α，从而改善机构的传力特性。但此时机构的尺寸会增大。 2）凸轮基圆半径的确定 凸轮基圆半径确定的原则：应在满足αmax=[α]的条件下，合理的确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不致过大。 先按满足推程压力角α[α]的条件来确定基圆半径r0，即 计算得r0随凸轮廓线上各点的ds/dδ，s值得不同而不同。故需确定r0的极大值，即为凸轮基圆半径的最小半径。 满足凸轮的结构及强度的要求: 当凸轮与轴做成一体时，凸轮工作廓线的最小半径应大于轴的半径； 当凸轮与轴单独制作时，凸轮上要作出轮毂，此时凸轮工作廓线的最小直径应略大于轮毂的外径。可取凸轮工作廓线的最小直径等于或大于轴径的1.6-2倍。 5-4-2 3滚子推杆滚子半径选择 采用滚子推杆时，滚子半径的选择，要考虑滚子的结构，强度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。 凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系 1)凸轮廓线内凹 工作廓线的曲率半径ρa等于理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径rr之和 此时无论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出来的。 5-4-3 2)凸轮廓线外凸 工作廓线的曲率半径ρa等于理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径rr之差 ρ=rr时，工作廓线曲率半径0，工作廓线出现尖点，这种现象称为变尖现象 5-4-3 若ρrr时，则工作廓线的曲率半径ρa为负值。即工作廓线出现交叉，实际上已被切去，致使推杆不能按预期的运动规律运动，这种现象称为失真现象。 滚子半径的选择 滚子半径rr小于理论廓线的最小曲率半径ρmin。凸轮工作廓线的最小曲率半径ρamin，一般不应小于1~5mm。不能满足此要求时，应增大r0或减小rr，或修改s（δ）使其工作廓线出现尖点地方代以适当曲线。 滚子半径受其强度，结构限制而不能太小，应取rr=（0.1~0.5）r0 因此，在滚子半径的选择时，应避免凸轮工作廓线发生变尖或失真现象。 5-4-3 1) 凸轮的理论廓线；2) 凸轮的基圆半径r0； 3）图示位置压力角 西安工程大学机原机零教研室 第5章 凸轮机构及其设计 5.1 凸轮机构的