凹印机张力-速自适应解耦控制的研究.pdfVIP

摘要 印刷包装行业中，都要用到由各种卷绕式机构组成的机械设备。 张力控制是卷绕系统中极其重要的一个环节，张力控制效果的好坏直 接影响到印刷品的质量：如在收卷时张力波动过大，就会出现松卷、 绷卷现象，严重时甚至出现破膜现象使生产无法正常进行，因此良好 的张力控制是提高产品质量和生产效率的保证。本文将以凹印机的张 力控制系统为研究对象，研究改善系统控制效果的方法。 由于凹印机张力控制系统是一个多输入，强耦合，时变的系统， 具有动力学模型变化大，张力一速度强耦合的特点，很容易造成控制 系统的不稳定。传统的PID控制方法虽然在一定的控制任务下能达到 较好的控制效果，但当凹印机联线速度发生变化时，容易造成纸料张 力波动，很难达到满意的控制效果。因此，如何降低张力一速度的强 耦合，成为凹印机张力控制的重要课题之一。 为了提高印刷质量，针对张力一速度的耦合关系，必须对传统的 张力控制算法进行改进，本文提出了张力一速度PID白适应解耦控制 算法。论文以胡克定律和动态力矩平衡为主要依据，在此基础上建立 了凹印机张力控制系统的数学模型，分析了凹印机各个张力区张力和 对张力和速度采用PID自适应解耦控制方法，并对控制效果进行了仿 真，仿真结果表明该方法比其他控制算法更能有效降低张力一速度之 间的耦合程度，改善系统的控制效果，达到恒张力控制的目的。 关键词：凹印机，张力控制，自适应解耦，建模，仿真 ABSTRACT Inthe and machinewhichmade packagingindustry,the printing up ofallkinds of constructionare winding always controlisan inthe controlof extremelyimportantaspect windingsystem， thecontroleffectwill influencethe of directly qualitypresswork：for tension the fluctuates example，whilewinding excessively,thepresswork showthe oflooseor may volume，what’Sworse，it phenomenontight may evenbe can’tcontinueasusualin broken，theproduction result．So good tensioncontrolisanassurancetoimproveproduction and efficiency willtakethetension product control of quality,thispaper