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带材自动纠偏控系统的设计
摘要
论文题目：带材自动纠偏控制系统的设计
学科专业：控制理论与控制工程
研究生：王耀民 签名：习朔氏
指导教师：郑岗 教授 签名：狗遗
摘 要
随着科技的发展，自动化水平的不断提高，薄型带状物料的生产已经基本实现了自动
化。而带材在开卷到卷取的传送过程中，由于受到各种物理因素的影响，容易发生跑偏现
象，从而会使生产线的安全和产品的质量得不到保证。
本文设计的是一款配合双线阵CCD检测装置工作的纠偏控制器。该控制器以8位
模块、D／A转换电路模块、RS．485通信电路模块、开关量输入输出电路模块、时钟电路
模块等；控制器采用PID控制算法，软件采用C语言实现。本文还对该控制器所有功能
进行了阐述。根据对中纠偏控制系统的实际工作状况，利用软件完成了模拟控制实验，对
系统整体进行了调试，并获取了实验数据。
实验结果表明，本文所设计的带材自动纠偏控制系统切实可行，性能满足要求，可以
达到预期的控制效果。
关键词：控制器；单片机；对中纠偏；A，D；D／A；RS485
Abstract
TitIe：COntrOI Of AutOmaticCOrreCtiOn
Strip
SystemDesign
andControl
Major：ControITheory Engi
neering
Name：YaOmin re：
Wang Signatu
re：
SUper、，iSOr：PrOf．GangZheng SignatU
AbstraCt
Withthe ofscienceand the1eVelofautomation
deVelopment technologX is
oft11in materialhas achieVed inthe
production tothe
strip basically automation．Strippayoff
oftransmissionduetoVarious factors． to
rewinding processj physical pronewandering
Sothe ofthe lineand ofthe cannotbe
phenomenon．saf．ety productionquality product
guaranteed．
Thisthesisis acollrectioncontrollerwhich
is withdouble
designed working line．array
CCD．Thecoreofthiscomrolleris8-bitPIC18F46K22 h盯dware
cir
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