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铰链四杆机构 【学习目标】 1.能规范进行5A-FE发动机曲柄连杆机构的拆装。 2.能叙述运动副的概念。 3. 能绘制机构运动简图。 4. 知道平面连杆机构。 5. 能叙述铰链四杆机构的组成。 6.能叙述铰链四杆机构的基本类型。 7. 知道曲柄存在的条件。 8. 知道铰链四杆机构的演化。 9. 能识读汽车机械装配图。 【学习重点】 1. 机构运动简图。 2. 平面连杆机构。 3. 铰链四杆机构的组成。 4.铰链四杆机构的基本类型。 5. 曲柄存在的条件。 6. 铰链四杆机构的演化。 铰链四杆机构 一、运动副的概念 二、机构运动简图 三、平面连杆机构 四、铰链四杆机构的组成 五、铰链四杆机构的基本类型 六、曲柄存在的条件 七、铰链四杆机构的演化 八、装配图的识读 铰链四杆机构(包含铰链四杆机构在实际应用中的一些演 化)在汽车上的应用非常广泛,如雨刮控制机构、车门玻璃 升降机构(图4-1-1)等。 技能训练: 一、设备及汽车维修资料的准备 (1)组套工具(图4-1-2)、扭力扳手(图4-1-3)、常用工具及 专用工具等。 (2)5A-FE发动机及台架,如图4-1-4所示。 (3)5A-FE发动机维修手册。 二、计划、实施和检查 以5A-FE发动机为例来演示、讲解曲柄连杆机构的拆装步骤。 1.曲柄连杆机构的拆卸 (1)拧松6个飞轮螺栓,拆下飞轮,如图4-1-5所示。接着拧松2个 后端盖板螺栓,拆下后端盖板,如图4-1-6所示。 (2)拆下正时皮带与曲轴正时皮带轮,拆下机油盘与油泵。 (3)拆下6个后油封座圈螺栓、后油封座圈与垫片,如图4-1-7所 示。 (4)拆卸连杆盖,检查连杆和连杆盖上的配合记号,如图4-1-8所 示,以保证正确地重新组装,卸下连杆盖螺母。 用塑料贴面的锤子轻敲连杆螺栓并提起连杆盖,但应保持下轴瓦 仍嵌在连杆盖中,如图4-1-9所示。 用短软管套在连杆螺栓上,以保护曲轴不受损坏,如图4-1-10所 示。卸下活塞和连杆组件。 注意:用缸口铰刀去掉气缸顶部的所有积碳,以保护曲轴和缸体 不受损坏。推动活塞、连杆组件及上轴瓦,通过气缸体顶部将其取 下。拆卸后应将轴瓦、连杆与连杆盖放在一起并按正确的顺序放置 。 (5)拧松主轴承盖螺栓,如图4-1-11所示。 注意:按顺序,分几次均匀地拧松并卸下主轴承盖螺栓。 用拆下的主轴承盖螺栓前后撬动主轴承盖,并拆下主轴承盖、 下主轴瓦和下止推垫片,如图4-1-12所示。 拆下后把下主轴瓦与主轴承盖放在一起并按正确的顺序放置。向 上取出曲轴,如图4-1-13所示,并把上主轴瓦、上止推垫片与气缸 体放在一起。清洗所有主轴颈和主轴瓦。 注意:防止进入沙粒、灰尘等;防止擦伤零件工作表面;注意 每个零件的安装位置、方向等。 2.曲柄连杆机构的装配 按与曲柄连杆机构拆卸相反的顺序进行。 知识衔接: 一、运动副的概念 运动副是指组成机构的各构件直接接触的可动连接。按运动范围 ,运动副分为空间运动副和平面运动副两大类。 根据组成运动副的两构件的接触形式不同,平面运动副可分为低 副和高副。 1.低副 低副是指两构件之间呈面接触的运动副,包括转动副、移动副和 螺旋副,如图4-1-14所示。 小提示:低副的特点是运动副的接触表面为平面或圆柱面,承受 载荷时单位面积上的压力较小,承载能力大,便于制造、维修,但 其效率低且摩擦损失大,故在工作中要保证良好的润滑。 (1)转动副 指两构件在接触处只能相对转动的运动副,如汽车 车门铰链,如图4-1-15所示。 (2)移动副 指两构件在接触处只能相对直线移动的运动副,如 活塞在气缸的移动,如图4-1-16所示。 (3)螺旋副 指两构件在接触处具有转动和移动的复合运动的运 动副,如活动扳手的螺旋副,如图4-1-17所示。 2.高副 高副是指两构件间呈点或线接触的运动副,如图4-1-18(a)、 (b)所示。 二、机构运动简图 按照一定的长度比例确定机构运动中运动副的位置,并用特定的 构件和运动副符号及简单线条绘出图形,这种简单图形称为机构运 动简图。常用的机构运动简图符号见表4-1-1所示。 表4-1-1 常用的机构运动简图符号 机构运动简图绘制的步骤: ①分析机构的组成和运动情况,找出机架、主动件与从动件 。 ②从主动件开始,沿运动的传递顺序,分析构件之间的相对 运动特性,确定构件、运动副的类型和数目。 ③合理选择视图,通常选择平行于构件运动的平面作为视图 平面。 ④
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