武汉理工大学过程控制下摘要.pptVIP

抗积分饱和措施 抗积分饱和是调节器的一个附加功能，可供用户选择。在仪表中采用的方法有： （1）PI-P法 用监测电路监测积分电容CM两端电压。 当其接近饱和电压时，给CM两端接通一个并联电阻，将积分电路改为比例电路。 （2）积分切除法 当控制器未被选中处于开环工作状态时，控制仪表内部电路自动切换到比例电路，或数字控制算法改为比例算法。 限幅电路 （3）限幅法 通过设置限幅电路，对积分电容两端电压加以限制。 7.8 解耦控制 有些生产过程中，在一个设备上需要设置若干个控制系统，分别对多个被控参数进行控制。在这种情况下，多个控制系统之间就有可能存在相互关联和相互影响，称为相互耦合。 控制系统间的耦合，会妨碍各被控参数的独立控制，严重时甚至会破坏各系统的正常工作。 通过采取措施，把相互关联的多参数控制过程转化为几个彼此独立的控制系统。把这样的系统称为解耦控制系统（或自治控制系统）。 7.8.1被控过程的耦合现象及对控制过程的影响 下面用一个实例来分析被控过程的耦合现象及对控制过程的影响。 图中，精馏塔的塔顶温度控制系统和塔底温度控制系统存在耦合现象。 图7.37 精馏塔温度控制系统 再沸器 回流QL 塔底产品QW 精 馏 塔 T2C T2T T1C 蒸汽QS 进料F 塔顶产品QD u2 T1T 冷凝器 回流罐 图7.38 精馏塔温度控制系统