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机械原理课程设计 压床机构综合 机电2班 吴燕 机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计的任务： 1.???针对图所示的压床执行机构方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； 2.? 在压床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 3.? 取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于10％，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 4.??用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5.? 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 一 机构简介及设计数据 某压床的运动示意图 压床六杆机构 2.设计数据 六杆机构的中心距x1 、x2 、y ，构件3的上、下极限位置角、，滑块5的行程H，比值CE/CD 、EF/DE ，曲柄转速以及冲头所受的最大阻力等列于数据表。 二 设计方案 此压床六杆机构由一个小型直流电动机带动，通过一曲柄连杆机构实现锻压。以电动机作为动力源，通过皮带轮降速，将动力传给曲柄摇杆机构，精简了系统结构。在这样一种构件组的设计中，它能够给被锻压物件提供瞬间的高强度冲击应力，使锻造容易进行。当然它的缺点是，机构比较笨重，在冲头抬升过程中，惯性不大时会影响运动的进行。 二．设计内容 1.连杆机构的设计及运动分析 针对图所示的压床执行机构方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组 已知H=210mm，x1=70mm,x2=200mm,y=310mm,ψ3′′=60°, ψ3′=120°CE/CD=0.5,EF/DE=0.25.n1=90r/min. 该机构运动简图 2. 曲柄的驱动力矩分析 在压床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩 解： 发动机转速 n=120r/min 即 2r/s ωB=2πn=4rad/s vB=ωBr=4×0.06=0.24m/s FB=mv2B/r Fmax= FB +Qmax= mv2B/r+ Qmax M= Fmaxr= （mv2B/r+ Qmax）r 方法简述 这个机构比较复杂，是六杆机构，不妨将其分成两步分析。第一步是将l1、l2 去掉，只研究l3、l4以及滑块C，便组成了一个基本的曲柄滑块机构。第二步是将滑块C和l4去掉，只研究l1、l2 和l3，这又组成了一个基本铰链四杆机构。对两者分开计算，再进行组合，是确定机构尺寸的一个比较简便的方法。 为了使研究更容易，特将图顺时针旋转90°，并建立直角坐标系，两图的符号各自分开标注。 第一步设计草图：曲柄滑块机构 第一步数值计算 算得l3=210， l4=52.5，且经检验后确定以下坐标：根据得来的数据，可确定摆动杆的具体位置以及运动规律，从而也进一步确定了以及滑块C1的运动规律。 第二步设计草图：铰链四杆机构 第二步数值计算 两图精确组合结果及尺寸 锻压受力分析 可见冲击加速度与冲头的质量、底面积和下降高度有关，只要对冲头的质量和底面积进行设计就可以正常运行，并且给物体带以较强的冲击加速度。 冲头选材 冲头采用硬质钨钢CD650，常用于车床刀具、冲击钻钻头、玻璃刀刀头、瓷砖割刀之上，坚硬不怕退火，但质脆。属于稀有金属之列. 硬质合金具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度。 电动机选择 机构整体效果简图 电动机与皮带传动装置 冲槽设计：冲槽底面在冲床板距离的H/4高度截止。冲槽最高面必须高过冲头大部分所上升到的最高处，但也略低于冲头顶面所上升到的最高处。 各种零件赏析l1 l2 l3  l4 冲头在最低处与最高处（另附动画） 心得体会 “世上无难事，只要肯登攀。”是我在课程设计中最深刻的体会，无论怎么说，课程设计虽说很难，但是只要自己认真去做，去思考分析，平时还要多问多请教，再难的事也能做好。第二点很重要的是，一定要勤快点，克服人类最大的弱点——懒惰。要有恒心，有耐力，且坚定自己的信念，就一定能成功，至少也尽了最大的努力。第三，压力也是非常重