shell重油馏塔模型预测控制器性能评价算法研究.pdfVIP

摘 要 模型预测控制集模型预测、滚动优化和反馈校正于一体，成为现代工业中最为流行 的一种先进控制策略；而设备故障、外界干扰等众多因素会导致控制系统性能下降，危 害生产效益和生产安全。因此，对控制系统进行性能评价具有极其重要的意义。 首先，介绍基于相关分析理论的性能评价方法，通过引入数学中的自相关函数、互 相关函数以及“邻域”的相关知识，针对SISO系统，验证利用输入作用序列和输出偏 差序列之间的互相关系数函数可以表述模型失配问题；接着针对MIMO系统中存在的 “耦合”的问题，提出引入外界激励信号的方法，验证输出偏差和外界激励信号之间的 互相关系数函数可以用来表述模型失配问题。通过数据采集，性能指标函数计算，性能 曲线绘制等步骤实现系统性能的评价。 接着，介绍基于协方差理论的系统性能评价方法，定义系统的性能指标为两随机序 列的协方差之比。接着，将协方差之比的性能指标转换为特征值的分析，并验证了评价 指标的不变性；然后引入方差的统计特性，计算相关特征值、相应的性能区间和子空间 内的性能评价指标，可以根据求得的性能指标判断系统性能优劣的程度，皆可在仿真图 中直观表示。 最后，采用子空间理论，通过系统的历史输入输出数据构造系统子空间Hankel矩