不确定时滞系统鲁棒自适应控制.pdfVIP

摘要 摘要 实际的控制系统中经常存在时滞现象．而这些时滞是造成系统不稳定和性能 变坏的根源．同时，外界干扰、测量误差和建模误差也会引起系统的不确定性．所以 对不确定时滞系统的控制问题近年来得到广泛的研究．现有文献对于时滞系统的 控制主要有基于LMI的鲁棒控制方法，自适应控制方法以及智能控制方法．这几种 方法各有优缺点，分别适用于不同的被控对象．但是把几种方法结合在一起的控制 方案还未见于文献．系统的时滞按照时滞量的连续性可划分为离散时滞和分布时 滞；按照对系统的影响可分为状态时滞和输入时滞．现有文献对于含离散时滞和状 态时滞的对象研究较多，对于含分布时滞的对象研究较少．对含输入时滞的线性系 统的控制，现有文献常用鲁棒控制方法，而对于含输入时滞的不确定非线性系统，尚 没有有效的控制方案．针对存在的上述问题，本文对于不确定时滞系统的鲁棒控制 ‘ 与自适应控制作了一些研究与探索．主要研究内容包括： 针对一类变时滞的不确定线性系统的Heo控制问题，提出一种鲁棒神经网络控 制方案．这个方案结合了线性矩阵不等式方法