中南大学机械原理习题要点.pptVIP

* 4 4 P14 P12 ∞ P34 ∞ P23 P24 P13 求出图示正切机构的全部瞬心。设 ，求构件3的 速度V3 V3 3-4、在图示的四杆机构中， ，试用瞬心法求： （1）、当φ=165°时，点C的速度VC ； （2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速 度最小的一点E的位置及其速度的大小； （3）、当VC=0时，φ角之值（有两个解）。 165° 解： （1）、当φ=165°时，点C的速度VC ； 方法一：求出ωCD，再求VC。由此找出构件AB和CD 的瞬 心P24。 P24 分别量取AP24和DP24即有