《乐高NXT-乘客大巴-电动》.pdf

机场交通车 活动背景 在机场经常会碰到航班高峰期，有时飞机停机舱口被他航班飞机占用，旅客们需要乘坐机场内 交通车才能登机，还有时候飞机抵达后不能停在有涌道的航空楼口，乘客也需要乘坐机场内交通车 才能到达航空楼。因此机场交通车起到了非常大的作用，不仅保证了乘客能准时登机，也维持了机 场交通秩序。 活动目的 活动目的 认识光电传感器 了解智能控制 了解机场内交通车 应用光电传感器测量光 应用光电传感器制作智 交通法则 值 能交通车 器材准备 9797蓝牙机器人一套 活动过程 1 1 11．提出问题 随着社会发展，人们的生活水平日益提高， 出门旅游已不再是奢望，特别是每逢佳节，出 行游玩的人数不断增多，给交通运输带来了不 小的压力。在机场，我们同样会遇到这样的情 况，由于航班增多，经常会有起飞和下降时只 能停在指定的区域而不能抵达航空楼，这时候 乘客只能通过搭乘机场交通车才能登陆飞机， 所以机场交通车起到了很大的作用，今天我们 就来了解这种交通车。 2 2 22．设计与搭建 想一想： 在机场，交通车有没有固定的行驶路线 呢？ 除了要遵循交通法规外，它们还要遵守 哪些规则呢？ 现在让我们设计好的交通车来完成一个任务，这辆交通车是无人驾驶的，它必须从一个站台开到另 一个站台，千万不能开过了，不然会带来很大的麻烦。我们的交通车能完成这个任务吗？ 思路： 交通车前进 行驶时间 指定站台停止 想一想： 经过不断的测试，最终交通车可以在我们指定的站台停止下来。但这样很麻烦，如果我们不断改变2个站 台之间的距离，这时候交通车还可以在指定的站台停止吗？ A：能 B：不能 3 3 33、测试和反思 改变站台之间的距离 25CM 50CM 65CM 交通车所用时间 我们会发现时间在某些时候具有局限性，想让 交通车能在指定站台自动停止，我们得给它装 上一个眼睛光电传感器，它能帮助交通车在 指定的站台停止下来。 NXT View NXT View 打开NNXXTT控制器上VViieeww菜单，按照下面的步骤来读取光值 注意：当我们在读取传感器光值的时候，要保证传感器与NXT连接的端口要与选择查看的端口对应。 现在我们来测量下教室里面什么地方的光值最大？什么地方的光值最小？ 搭建参考 用装上光电传感器的交通车来完成准点到达的任务，分析下有什么不同？