基于Matlab／Simulink异步电机矢量控制系统仿真研究.pdfVIP

维普资讯 第14拳第1翅 江苏技术 师范学院学报 (自然科学版) Vo1．14．No．1 2008年 3月 JOURNAL0FJIANGSUTEACHERSUNIVERSITYOFTECHNOLOGY(NaturalScienceEdition) Mar．， 2008 基于Matlab／Simulink的异步电机 矢量控制系统仿真研究 邢 绍 邦，韩 晓 新 (江苏技术师范学院 电气信息工程学院，江苏 常州 213001) 摘 要：在分析异步电机的动态数学模型及矢量控制原理的基础上 ，利用MatlabS／imulink，采用模块化的思想分 别建立了交流感应异步电动机模块、矢量控制器模块 、Park变换模块 、逆变器模块 、磁链观测器模块以及电流控 制、速度调节等模块，再进行功能模块的有机整合，构成了交流异步电机矢量控制系统，并进行了仿真试验。仿真 结果显示了电机负载变化时转矩、转速的动态变化曲线 ，验证了该方法的有效性、实用性，为实际电机控制系统 的实现与调试提供了新思路。 关键词：异步电机；矢量控制；MATLAB／Simulink；仿真建模 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1674—2222(2oo8)Ol一0046—06 O 引 言 高性能电气传动系统是一门集交流电机、现代 电力电子技术 、计算机控制技术及现代控制理论于 一 体的多学科理论的交叉性新兴学科。矢量控制[1_2堤!交流电机的一种高性能控制技术，最早由德国 学者 Blaschke提出。其基本思想是根据坐标变换理论将交流电机两个在时间相位上正交的交流分量 ， 转换为空间上正交的两个直流分量，从而把交流电机定子电流分解成励磁分量和转矩分量两个独立 的直流控制量 ，分别实现对电机磁通和转矩的控制 ，然后再通过坐标变换将两个独立的直流控制量 还原为交流时变量来控制交流电机 ，从而实现了像直流电机那样独立控制磁通和转矩的目的，大大 提高了调速的动态性能。然而直接将这些复杂的控制算法应用于实际的系统通常存在着难于分析系 统动态变化、调试困难、开发效率低等缺点。因此运用计算机仿真软件先对这些复杂算法进行仿真分 析和研究是非常有效和必要的。Matlab是当今流行的科学计算和仿真软件 ，具有强大的矩阵运算能 力。Matlab提供的Simulink是一个用来对动态系统进行建模 、仿真和分析的功能强大的软件包 。 Simulink具有友好的用户开发界面、开放的编程环境 ，用户可以开发 自己的模型3『】。 基于以上思想，本文利用Simulink中内含的功能元器件，提出了一种基于模块化思想的异步电机 矢量控制系统仿真建模新方法。其基本思想是 ：分别搭建矢量控制器模块 、逆变器模块 、速度控制器 模块等一系列独立的功能模块 ，采用一种新的模块化方法将这些模块进行封装整合 ，便可构建出异 步电机矢量控制系统，最后分析电机在负载及参数变化时转矩、转速的动态变化曲线。试验结果验证 了该方法的有效性、实用性。 收稿 日期 ：2008-01—09；修回 日期 ：2008—03—01 作者简介：邢绍邦(1980一)，男，山东招远人，工程师，助教，硕士，研究方向为电力电子与电机控制技术。 维普资讯 第 1期 邢绍邦 韩晓新：基于Matlab／Simulink的异步电机矢量控制系统仿真研究 47 1 感应电机的多用仿真模型4[] 感应电机的数学模型5j『是一高阶、非线性、强耦合的多变量系统，为便于研究，通常通过坐标变换使之 简化。根据交流电机理论，在忽略空间谐波、磁饱和、铁损以及频率和温度变化对绕组的影响的情况下，经 过坐标变换，三相交流感应电动机在 d—q坐标系下的数学模型可用如下方程描述： 电压方程 ： Ill,,ll『qdllllR1+ 一w．L p——6D11mlliqdl1l