脉冲熔化极气体保护焊熔池的视觉传感和实时控制.pdfVIP

第23 卷 第4 期 焊 接 学 报 Vol. 23 No. 4 2 0 0 2 年 8 月T RANSACT IONS OF T HE CHINA WELDING INST IT U T ION August 2 0 0 2 1 2 3 3 陈善本, 曹建明, 徐晨明, 吴 林 ( 1. , 200030; 2. , 100080; 3. , 150001) : ( GM AW) GM AW , GM AW , , GM AW , GM AW , GM AW PID , GM AW , G MA W : ; ; ; : T P273 : A : 0253- 360X ( 2002) 04- 17- 04 陈善本 0 序 言 1. 1 GMAW ( GMAW ) , M M- 350 , [ 1] GMAW GMAW , , , , Cele on300 , , 1 , GMAW [ 2, 3] GMAW , [ 2~ 5] , , , , GMAW , GMAW 1 Fig. 1 Experiment systems block-diagram 1 脉冲 GTAW 熔池过程视觉传感和 图像处理 1. 2 : 2002- 01- 14 : ; 18 焊 接 学 报 第23 卷 , , [ 6, 7] : ( 1) , ; ( 2) , t , t p , t , CCD 2t , b s GMAW , , Q235 , A 95% + CO 5% , , 2 H08Mn2SiA , 1. 2 mm, v w 3 4 mm/ s, W h 1