基于伪随机序列自相关的多传感器测距系统.pdfVIP

2012年 仪表技术与传|l器 2012 Instrument andSensor NA5 第5期 Technique 基于伪随机序列自相关的多传感器测距系统 王荣扬1，王洪涛2，殷勇辉1 (I．华东理工大学机械与动力工程学院，上海200237；2．太原科技大学化学与生物工程学院，山西太原030021) 摘要：针对单脉冲回拨方式的超声测距方法存在抗干扰能力差和不能全方位检测环境信息等缺陷，开发了一种多传 感器测距系统。该多传感器超声测距系统基于伪随机序列自相关原理，通过对发射信号和回波信号进行相关运算精确的 捕捉其相位差来计算渡越时间。以现场可编程门阵列(Flea)为核心器件，结合超声