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数控车削中用户宏程序的步长取值及编程 　　【摘 要】用户宏程序常应用于数控系统对非圆弧轮廓曲线编程问题的解决。在编辑非圆弧轮廓曲线的程序时不能直接应用G代码，这对编程人员和加工者带来了很大的困难。在论文中阐述用户宏程序非圆弧轮廓曲线的加工原理，数学模型，变量指定，编程。 　　【关键词】数控车削；用户宏程序；加工原理；数学模型；变量指定；编程 　　引言 　　用户宏程序常用于数控系统对非圆弧轮廓曲线编程问题的解决。在编辑非圆弧轮廓曲线的程序时不能直接应用G代码，这对编程人员和加工者带来了很大的困难。在几次的数控技能大竞赛中，用户宏程序都是考试的重点和难点。论文重点阐述用户宏程序的步长的取值和编辑。 　　1.非圆弧轮廓曲线的加工原理 　　求非圆弧轮廓曲线分为解析曲线和类似列表曲线那样的非解析曲线。对于用户宏程序编程来说，一般解决的是解析曲线的加工。解析曲线的数学表达式的形式可以是以 的直角坐标的形式给出，也可以是以 的极坐标形式给出，还可以参数方程的形式给出。通过坐标变换，后面两种形式的数学表达式，可以转换为直角坐标表达式。 　　在编程时应决定是采用直线段逼近非圆弧轮廓曲线，还是采用圆弧逼近非圆弧轮廓曲线。若采用直线段逼近非圆弧轮廓曲线，各直线段间连接处在尖角，由于刀具在尖角处不能连续地对零件进行切削，故零件表面会出现硬点或切痕，使加工表面质量变差。若采用圆弧段逼近的方式，可以大大减少程序段的数目，采用这种形式又分为两种情况，一种为相邻两圆弧间彼此相交；另一种则采用彼此相切的圆弧段来逼近非圆弧轮廓曲线。后一种方法由于相邻圆弧彼此相切，一阶导数连续，工件表面整体光滑，从而有利于加工表面质量的提高。但无论哪种情况都应使 ≤ （允许误差）。由于在实际的编程中，若采用圆弧逼近的方式就不适合用户宏程序的编制，因其不便于数学模型。因此，主要采用直线逼近法，来进行用户宏程序的编制。 　　直线段逼近非圆弧曲线，目前常用的有等间距法、等步长法和等误差法等。论文以等间距法为主要论述。 　　1.1 等间距法。 　　（1）基本原理 等间距就是将某一坐标划分成相等的间距。如图1所示，沿X轴方向取Δx为等间距长，根据已知曲线的方程 ，可由 求得 。如此求得一系列点就是节点。由于要求曲线 与相邻节点连线间的法向距离小于允许的程序编制误差 ，Δx不能任意设定。若设置的值大了，就不能满足这个要求，一般先取Δx值为0.1进行试算，然后选择曲线上曲率最大的曲线段进行逼近误差校验。 　　图1等间距法直线段逼近 　　（2）误差校验方法 设需校验 曲线段。 　　点：（ ， ） 　　点：（ ， ）已求出，则 、 两点的直线方程为 　　令 ， ， 则 即为过 两点的直线方程，距 直线为 的等距线 的直线方程可表示为 式中，当所求直线 在 上边时，则C后取“+”，在 下边时，则C后取“-”号。 为 与 两直线间的距离。通过联立方程 　　得 ，要求 ≤ ，一般 允许取零件公差的1/5～1/10。 　　以图2为例。对精加工非圆弧轮廓曲线进行加工原理分析。 　　件1和件2配合加工，该非圆弧轮廓曲线是椭圆曲线，长半轴为40，短半轴为24，其轮廓度要求值为0.04，刀具加工路径从右端中心点开始加工，以直线段逼近非圆弧轮廓曲线等间距法加工椭圆。假设步长为0.1，分析验算其误差是否是满足 ≤ ， c=0.04椭圆的标准方程式为 ，把y作为自变量 ，在数控车床上是以xz平面作为基准平面的，所以必把椭圆方程中的x换为z，y换为x，因此 　　点：（ ， ） 　　点：（ ， ） 　　=40， =0， 和 由 求出 =1.696， =39.9，则 、 两点的直线方程为 　　令 ， ， 则 　　得出 =0.025， ≤ 成立，假设步长成立。 　　2.数学模型 　　数学模型是数学理论与实际问题相结合的一门科学。它将现实问题归结为相应的数学问题，并在此基础上利用数学的概念、方法和理论进行深入的分析和研究，从而从定性或定量的角度来刻画实际问题，并为解决现实问题提供精确的数据或可靠的指导。 　　建立数学模型的要求： 　　2.1 真实完整。 　　2.1.1 真实的、系统的、完整的，形象的映客观现象； 　　2.1.2 必须具有代表性； 　　2.1.3 具有外推性，即能得到原型客体的信息，在模型的研究实验时，能得到关于原型客体的原因； 　　2.1.4 必须反映完成基本任务所达到的各种业绩，而且要与实际情况相符合。 　　2.2 简明实用。在建模过程中，要把本质的东西及其关系反映进去，把非本质的、对反映客观真实程度影响不大的东西去掉，使模型在保证一定精确度的条件下，尽可能的简单和可操作，数据易于采集。 　　2.3 适应变化。随着有关条件的变化和人们认识的发展，