树木影像特征提与立体匹配技术研究.pdf

摘要 摘要 立体视觉应用于森林资源调查将是一种全新的手段，它将大大节省森林 调查人力、财力，并且获得更丰富的信息。本文在总结其它行业应用立体视 觉技术成功经验的基础上，探索立体视觉技术应用于森林资源调查的可行 性，寻找在森林资源凋查中立体视觉的实现策略。 第一章，概述了计算机视觉发展简史，以及在计算机视觉中占有重要地 位的Mart视觉理论。在总结了立体视觉在其它行业组成功应用的基础上， 阐述了立体视觉在森林资源调查中应用的意义，展望了应用前景。 第二章，系统的综述了立体视觉中的图像采集及预处理、特征检测、摄 像机标定、立体匹配和三维重建等组成部分。尤其对立体匹配中的约束、立 体匹配的分类，立体匹配的实现策略以及立体匹配的常用算法进行了总结。 第三章，通过系统的实验，确定了林业立体视觉量测系统中各组成部分 采用的方法、策略，立体视觉应用于森林资源调查所能达到的精度。 对于用FUJIFILMFinePix6900Zoom数码相机野外实际拍摄的树木近景 图像，在FVision中，采用不同的平滑去噪方法对图像进行预处理，从速度 和处理效果综合考虑，高斯模板滤波最佳。分别用一阶梯