模糊控制系统的etri网建模及稳定性研究.pdfVIP

摘 要 稳定性是控制系统最重要的指标之一。对于设计者来说，在分析和设计一个 模糊控制系统时，首先要考虑的就是系统的稳定性，因为一个不稳定的控制系统 是无法投入实际应用的。对于模糊控制系统，稳定性分析比较困难，这是由于这 些系统本质上是非线性的。模糊控制系统稳定性分析和设计一直是模糊控制理论 重要的研究课题，很多学者在这方面做了大量的工作，取得到了许多的理论成果， 尽管如此，至今仍未形成完善的理论体系，还有许多理论问题有待进一步深入研 究。 由于Petri网不仅可以用来描述控制流程的变化，也可以表示数据的传递，所 以我们可以用Petri网来分析模糊控制系统的稳定性。在分析稳定性时，Petri网中 的所有变迁与控制器和被控对象的作用都有很清楚的对应关系，控制系统的行为 很容易理解。 本文首先介绍了模糊控制以及Petri网的基本理论，然后利用Petri网作为模糊 控制系统的建模工具，给出了模糊控制器的建模方法，在建立模糊控制系统的Petri 网模型基础上，给出了模糊控制系统的稳定性定理，提出了模糊控制系统稳定的 充分必要条件。最后，对单杆倒立摆模糊控制系统，电路电流模糊控制系统以及 二阶对象模糊控制系统分别建立了对应的Petri网模型，通过仿真分析，对文中所 提出的P