201006控制系统的时域分析(控制工程基础)9944010.944010.pptVIP

* 第七讲 控制系统的时域分析（3） * 例题 1 单位反馈控制系统的前向通道传递函数： 已知：K＝16(1/秒)，T＝0.25(秒)。求： 1）系统参数ωn，ξ； 2）动态性能指标σ％，ts（Δ＝0.02) 3）采用速度反馈，使反馈通道传递函数 H(s)=(1+0.0625s)，重复1），2）。 * 第七讲 控制系统的时域分析（3） * 例题 1－解答（1） 系统的闭环传递函数： K＝16(1/秒)，T＝0.25秒 * 第七讲 控制系统的时域分析（3） * 例题1－解答（2） 系统闭环传递函数 速度反馈不改变系统的自然频率，但使系统的阻尼比增大，起到降低超调量和减小调节时间的作用。 K＝16(1/秒)，T＝0.25(秒) * 第七讲 控制系统的时域分析（3） * 误差积分指标（1）－综合性能指标 误差平方积分指标（ISE）： 误差绝对值积分指标（IAE）： 时间乘误差绝对值积分指标（ITAE）： 时间乘误差平方积分指标（ITSE）： 瞬时误差的定义： * 第七讲 控制系统的时域分析（3） * 误差积分指标（2） 误差积分指标取决于系统的结构和参数。对于选定的某一特定的误差积分指标，总可以通过调整系统的参数值使之达到最小。从而使控制系统在这个特定指标意义下达到最优。 * 第七讲 控制系统的时域分析（3） * 控制系统时域分析的内容 控制系统的输出时间响应 控