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解决传递函数中零点的几个疑问 　　传递函数有开环传递函数和闭环传递函数，同样，零点有开环零点和闭环零点。 他们有什么不同，又各自起到什么作用呢？ ? 　　完全书本上的理论：闭环零点是系统闭环传递函数中分子多项式方程的根。闭环零点由前向通道的零点和反馈通道的极点构成。对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。　　这个从系统结构上是可以推导出来的结论。　　一想到零点，我们会想到比例微分环节，那么这个比例微分环节，放在前向通道和反馈通道，作用上会有什么不同吗？　　谈到零点，我们最先想到的是微分环节，事实上，单纯的微分环节是不存在的。对一个信号取微分，也就是相当取这个信号的变化率。一个脉冲信号，上升沿变化率近似于无穷大，而运放的输出能量是有限的。　　能产生零点的基本环节有比例微分环节PD，比例积分环节PI。　　先来看，在一个传递函数的分子中，加入一个零点，而分母不变，会有什么影响呢？　　以欠阻尼二阶系统 G=4/(s^2+2*s+4)(阻尼比=0.5）为例，与另一个系统G=4(s+1)/(s^2+2*s+4）的单位阶跃响应比较。  　　绿色是加入零点的，蓝色是没有零点的。　　从这个例子，我们可以得到一个很简单的结论：传递函数分母不变，分子中串入零点，瞬态响应变快，超调量增加。 　　举个例子，还是以传递函数G=4/(s^2+2*s+4)(阻尼比=0.5）作