挖掘机三维挖掘力图及其绘制方法.pdfVIP

设计 ·计算 DesignandCatcutation 参考文j章f 2010InternationalConferenceon DigitalM anufacturing nad 1【1单增海．李恩全．张海燕 ．等．伸缩臂舄超起装置及伸缩臂 Automation，ICDMA2010． 式起重机：中国，200810173021 ．2008—10-29． 161GB／T3811—20o8 起重机设计规范}S1 2【1 儒民．姚海瑞 ．陈礼，等．全地面起重机趣起装置对臂架 欧阳煜．空间框架体系弹性稳定分橱盼华侨大学学报 ：自 受力影响研究 Ⅱ1．机械设计，2012，29(1)：92-96． 然科学皈 1994．15(3)：293—296 f31TimoshenkoSP，GereJM．TheoryofelasticstabilitylM1． I8]GB／T13752--92 塔式起重机设计规范Isj． 2nded．NewYork：M cGraw—Hill，1965． I91陈策．具有柔性牵索的起重机伸缩式组合臂架稳定性研究 I41G．比尔格麦斯特 ，H期托依普 稳定理论fM1，戴天民 译． fD7．哈尔滨：哈尔滨工业大学，2012． 北京：中国工业出版社，1964 l51LUNian—li，WANGJia，LAN Peng．Smdy011theout—of- 通信地址：湖南省长沙市经开区远大二路 1636号 中联重 planesatbiliytofbendingbeamunderthedraftofwirecame[C]． 科泉塘工业园技术中心大吨位轮式起重机研究所(410131) (收稿日期：2014-03-27) 挖掘机三维挖掘力图及其绘制方法 赵云峰，李玉玲，陈 羽 广西柳工机械股份有限公司 摘 要 I为解决目前挖掘机挖掘力图存在的制图和阅读困难的问题，提出在三维坐标系中绘制挖掘力图和限制因素图的新方 法 。针对某型挖掘机，基于 D-H参数法建立其挖掘力数学模型，介绍绘制三维挖掘力图和限制因素图的方法及流程 ，在 MATLAB中编写绘图程序并绘制该挖掘机的挖掘力图和限制因素图。该方法可取得绘图方便、快捷，读图一 目了然的效果。 关键词 ：挖掘机；D—H参数法 ；挖掘力图；限制因素图；MATLAB 挖掘力图是挖掘机在给定工况下，其斗齿尖在一系 边，制图和读图困难，即使经验丰富的工程师也需要花费 列位置点上所能产生的最大挖掘力和限制因素的综合反 大量的时间读图。 映 。图 1 为目前广泛采用的挖掘力图，其特点是所有 为解决上述问题，本文提出将挖掘机的最大挖掘力 的挖掘力和限制因素等信息均标注在斗齿尖位置点旁 绘制在三维图上，而限制挖掘力的因素绘制在平面图中 作者简介：赵云峰(1980一)，男，满族，河北承德人，工程师，博士，研究方向：工程机械机构与结构。 38 l工霰缸拭l20148 设计-计算 DesignandCatculation 表 1 挖掘机受力分析模型中各参数含义 重力 参数 铰点 参数 力 参数 其他 参数 参数 含义 参数 含义 参数 含义 参数 含义 G1 动臂重力 Pl 回转平台与动臂的铰点 整机的等效前支撑力 N 整机的前支撑点 G2 斗杆重力 P2 斗杆与动臂的铰点 整机的等效后支撑力 M 整机的后支撑点 G3 铲斗重力 斗杆与铲斗的铰点