模态分析一种新方法_键合图法.pdfVIP

　第 16 卷第 4 期 振　动　工　程　学　报 V o l. 16 N o. 4 　2003 年 12 月 Jou rn a l o f V ib rat ion En g in eer in g D ec. 2003 模态分析的一种新方法——键合图法 王艾伦　钟　掘 ( 中南大学机电工程学院　长沙, 4 10083) 摘　要　键合图理论与方法一直被认为是一种物理系统建模与仿真的有效工具, 通过分析与推导, 本文提出了一 ( ) 种将键合图用于获得机械系统模态 振型 参数的新方法, 传统方法只能直接得到一种模态参数, 而基于键合图的 ( ) 模态分析方法则能一次得到两类模态 互为对偶 , 且便于处理存在大量零频率模态的系统, 由于键合图是一种基 于能量守恒和信号因果分析的动力学建模方法, 借助该方法, 模态方法和概念可向非机械系统拓展, 所提供的算例 证明了本文提出的方法的正确性。 关键词: 模态; 键合图; 对偶; 振型 中图分类号: TH 113. 1 　　适用于多能域系统建模与仿真的键 图(bon d 模态分析。本文尝试将键图理论和方法应用于机械 g rap h ) 方法自美国麻省理工学院的H P ayn ter 教授 系统模态分析, 既为键图理论与方法拓展新的应用 创建以来[ 1～ 2 ] , 由于具有如下优点而获得迅速发展 领域, 也为模态分析提供新的分析工具。 ( ) 和广泛应用: 1 它把多种物理量统一归纳为 4 种状 态变量, 即势变量、流变量、变位变量和动量变量; 1　理论分析 (2) 采用表征基本物理性能和描述功率变量与能量 守恒的基本定律元件, 将研究多种能量范畴系统的 1. 1　一般N 自由度线性振动系统的自由运动方程 动态特性方法统一起来, 并在键合图模型中充分反 ¨ · 　　　[ ] { }+ [ ] { }+ [ ] { }= 0 ( 1) 映系统内部的信息流向、功率流向和元件间的负载 M X C X K X 式中　[ ], [ ]和[ ] 分别为 阶质量矩阵、阻尼 效应; (3) 键合图本身揭示了各变量或储能元件之间 M C K N 矩阵和刚度矩阵, 若[ ] = [ ] + [ ], 和 为 的因果关系。根据从互联网检索到的 7 000 多篇有 C M K 关键图论文进行分类来看, 可以分为三大类: 第一类 比例常数, [C ] 称为比例阻尼, 在此坐标系中, 可求 是对键图方法本身的理论研究[3～ 4 ] , 第二类是键图 得该系统的固有频率矩阵和固有振型矩阵 = [ 　　…　 ] ( 1 2 N 方法在