第篇底盘与传动系控制篇要点.ppt

课程主要内容及章节安排 第1篇 辅助知识篇 第1章 汽车电子技术概述 第2章 汽车供电系统与常用传感器 第2篇 发动机控制篇 第3章 电控喷油系统 第4章 电控点火系统 第5章 发动机综合控制系统 第3篇 底盘与传动系控制篇 第6章 自动变速器 第7章 汽车防滑控制系统 第8章 行驶安全及舒适性控制系统 第9章 电动助力转向系统 第4篇 附属设备篇 第10章 附属设备及新型电子控制技术 第3篇 底盘与传动系控制篇 第8章 行驶安全及舒适性控制系统 汽车的行驶安全性分为主动安全性和被动安全性两大类。所谓行驶主动安全性是指汽车避免发生意外事故的能力；而被动安全性，则是指汽车在发生意外事故时对成员进行有效保护的能力。通俗的讲，主动安全性就是要使汽车在行驶时“有惊无险”；而被动安全性则是要做到汽车发生事故时“车毁人不亡”。 悬架是车架（或承载车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称，其主要作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向力（牵引力和制动力）、侧向力及这些反力所造成的力矩传递到车架（或车身），以保证汽车正常行驶。 8.1.1 简介 8.1.1 简介 8.1.1 简介 这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式“点刹”。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。 另一方面该系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。 8.1.1 简介 8.1.1 简介 8.1.1 简介 该系统在保证车辆横向稳定性方面体现在当系统通过转角传感器、横向加速度传感器及轮速传感器的信号发现车辆发生了转向不足或过度时，系统会控制单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。 8.1.1 简介 各品牌的命名不尽相同。 通常人们说的ESP其实是博世公司的注册商标，准确书写应为ESP?。在相关的ECE R13H、FMVSS 126甚至GTR No.8法规中，将电子稳定控制系统称为ESC，所以从学术角度来讲，广义上的电子稳定控制系统称为ESC才严谨。 目前，世界范围内主要供应电子稳定控制系统的供应商有六家，分别是博世、天合、电装、爱信精机、大陆、德尔福，众厂家的系统也基本都是从这几家采购而来，再冠以不同的名字。不过，即使是同一系统在不同车型上的功能也会有不同，这里我们只说最基本的功能。 8.1.1 简介 8.1.1 简介 虽然名称不同，但个厂家车辆稳定系统的原理基本一致。丰田VDIM和宝马DSC系统与其它厂家有些许的不同，VDIM系统加入了对转向系统的干预，使驾驶员对行车轨迹的修正变得更轻松；在宝马上的DSC系统则加入了可调功能，减少了对驾驶乐趣的影响。此外，ESC系统并不是孤立的，还可以以它为基础延伸出一系列主动安全和方便驾驶的功能。 8.1.2 ESP 博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如丰田的VSC和宝马的DSC等。?ESP全称是：（Electronic Stability Program）。包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。 ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。 8.1.2 ESP 有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。 当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。 8.1.2 ESP 8