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北 华 航 天 工 业 学 院 课程设计报告（论文） 设计课题： 前馈反馈控制系统的 计与 学生姓名： 指导教师： 设计时间： 2013年12月06日 北华航天工业学院电子工程系 过程控制 课程设计任务书 姓 名： 专 业： 自动化 班 级： 指导教师： 职 称： 副教授 课程设计题目：前馈-反馈控制系统的设计与整定 已知技术参数和设计要求： 对三容水箱液位、压力控制系统进行设计。 参数要求：液位控制精度位±5％，压力控制精度为±3％。 1、测试对象获得数学模型。 2、设计前馈-反馈控制系统，选择所有系统部件，并说明选择依据。 3、画出控制系统硬件结构图和系统框图。 4、设计基于组态王软件的监控软件。 5、连接系统进行投运，通过监控软件整定系统控制参数，达到控制精度要求。 6、完成设计报告。 所需仪器设备： PCT-III型过程控制系统教学实验装置、计算机、组态王软件 成果验收形式： 系统实际运行达到要求 设计报告完整、无错误 参考文献： 《过程控制工程》 孙洪程 高等教育出版社 《过程控制工程手册》 周春晖 化学工业出版社 《PCT-III过程控制使用说明书》 浙江求是科教设备有限公司 时间 安排 下发设计任务（第1天） 系统设计、连接（第2、3、4天） 监控组态程序；（第5、6天） 联机调试（第7、8天） 撰写课程设计报告（第9天） 通过答辩（第10天） 指导教师： 教研室主任： 2013年 12月 06日 注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。 课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。 索引关键词：前馈—反馈控制 ………… ……………………………………………………1 二 方案设计与论证……………………………………………………………1 三 单元电路设计与参数计算…………………………………………………2 3.1. 调节器………………………………………………………………… 2 3.2. 比例器………………………………………………………………… 5 3.3. 调节阀………………………………………………………………… 5 3.4. 变频器………………………………………………………………… 6 3.5. 液位变送器…………………………………………………………… 7 3.6. 流量计………………………………………………………………… 7 3.7. 水箱…………………………………………………………………… 8 四 总原理图及元器件清单……………………………………………………8 五 安装与调试…………………………………………………………………9 六 性能测试与分析………………………………………………………… 10 七 结论……………………………………………………………………… 11 八 心得体会………………………………………………………………… 12 九 参考文献………………………………………………………………… 12  一、概述 单容水箱在工业控制中应用非常广泛。单容水箱的液位控制，就是控制进水量，使其与出水量将配合，保持液位在工艺要求的范围内。在单容水箱的基础上，加上旁路干扰支路，模拟进水量的扰动，从而导致液位出现超调，被控量在相应时间上落后，由于单回路控制在时间上滞后较大，所以扰动出现后的调节时间较长。前馈控制是按照扰动的大小和方向，产生相应的补偿作用，削弱扰动对被控过程的影响，从而减小超调，甚至没有超调。? 本文针对液位控制系统中较为基础的单容水箱作为控制对象，单容水箱具有非线性、滞后、耦合等特征，是典型的实验设备，可用于检验各种理论控制在非线性、滞后系统中的应用效果。? 而控制系统选择单回路控制系统，以及在单回路的基础上加前馈控制，形成前馈——反馈控制系统。比较两种控制系统在应用中的区别和优势。单回路反馈系统通常采用PID算法控制，基于偏差来消除偏差，控制作用产生在被控量变化之后，因此不能及时地消除偏差。前馈控制是基于扰动来补偿扰动对被控量的影响，控制作用产生在被控量变化之前，所以能及时地消除偏差达到很好的响应效果。但是前馈控制属于开环控制，无法检验响应，通常无法单独使用，所以与单回路结合，采用前馈——反馈控制方法，可以既保留了反馈控制良好的跟随给定的优点，有弥补了抗扰特性的不足，可实现很好的控制效果。 二、方案设计与论证 设计采用前馈反馈控制来实现水箱的液位控制。其中前馈控制可以补偿干扰对被控变量的扰动，前馈控制