数字PID控制器硬件优化设计.pdfVIP

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27 5 Vol . 27 No . 5 第 卷第 期 中国科学院研究生院学报 20 10 9 Journal of the Graduate School of the Chinese Academy of Sciences September 20 10 年 月  文章编号:1002 -1175 (20 10 )05 -0690 -05 * 数字PID 控制器的硬件优化设计 1 ,2  1 1 1 ,2 , , , 蔡晓宁 陈仲林 董 戈 谢珊英 (1 , 100 190 ;2 , 100049 ) 中国科学院电子学研究所 北京 中国科学院研究生院 北京 (20 10 3 3 1 ;20 10 4 16 ) 年 月 日收稿 年 月 日收修改稿 Cai X N ,Chen Z L ,Dong G ,et al. Optimization of digital PID controller on hardware [J ]. Journal of the Graduate School of the Chinese Academy of Sciences ,2010 ,27 (5 ):690 -694 . PID . PID , 摘 要 研究了 控制器的数字电路实现方法 通过对数字 算法进行流水线设计 提 ; , . 高了算法运行效率 通过对加法器和乘法器采用有符号二进制小数操作 减小了电路面积 该 算法在Actel AFS600 , . 芯片上实现 仿真结果表明了该方案的可行性和有效性 关键词 数字PID 控制器,FPGA ,AFS600 ,流水线,SBF 中图分类号 TP273 1 引言 、 、 、 、 , 开关电源因具有体积小 重量轻 效率高 发热能量低 性能稳定等优点而逐渐取代传统技术电源 [1 ] . , 、 , PID 并广泛应用于电子整机与设备中 开关电源控制电路复杂 对电压稳定度 纹波要求较高 采用

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