简单控制系统的设计与参数整定(少课时)要点.ppt

6.2 简单控制系统设计 6.2 简单控制系统设计 6.2.1 过程控制系统方案设计的基本要求、 主要内容与设计步骤 6.2.1.1 过程控制系统方案设计的基本要求 生产过程对控制系统的要求可简要归纳为三个方面: 安全性 稳定性 经济性 6.2 简单控制系统设计 6.2.1.2. 过程控制系统设计的主要内容 四个主要内容 （1） 控制系统方案设计 → 是控制系统设计的核心 （2）控制系统工程设计 仪表选型、现场仪表与设备安装位置确定、控制室操作台和仪表盘设计、供电与供气系统设计 等等 （3）工程安装和仪表调校 （4）投运与调节器参数整定 6.2 简单控制系统设计 6.2.1.3 过程控制系统设计的步骤 1）掌握生产工艺对控制系统的技术要求与性能指标 2）建立被控过程的数学模型（或对被控过程的特性分析） 3）确定控制方案 包括确定: 控制方式 系统组成结构 过程控制系统设计的关键步骤 4）控制设备选型（工程设计） 5）实验（或仿真）验证 6.2 简单控制系统设计 －－ 6.2.2 被控变量与控制变量的选择 6.2.2 被控变量与控制变量的选择 6.2.2.1 被控变量的选择 被控变量 —— 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量。 ? 合理选择被控变量，关系到生产工艺能否达到稳定操作、保证质量、保证安全等目的。 6.2 简单控制系统设计 －－ 6.2.2.1 被控变量的选择 6.2.2.1 被控变量的选择 （续） 被控变量的选择原则： 1、根据生产工艺的要求，一般选取对产品产量和质量、安全生产等具有决定性作用，可测量的工艺变量为被控变量 2、当不能用直接工艺变量作为被控变量时，应选择与直接工艺变量有单值函数关系的间接工艺变量作为被控变量。 3、被控变量必须有足够大的灵敏度 4、选择被控变量时，必须考虑工艺合理性 6.2 简单控制系统设计 －－ 6.2.2.1 被控变量的选择 原则1：根据生产工艺的要求，一般选取对产品产量和质量、安全生产等具有决定性 作用，可测量的工艺变量为被控变量。 例1 储槽液位控制系统工艺要求储槽液位稳定。 那么设计的控制系统就可以储槽液位作为被控变量。 6.2 简单控制系统设计 －－ 6.2.2.1 被控变量的选择 例2 换热器出口温度控制系统，工艺要求加热后的热物料温度稳定。 那么设计的控制系统就应以出口温度为被控变量。 6.2 简单控制系统设计 －－ 6.2.2.1 被控变量的选择 例3 精馏塔 精馏物纯度控制系统。 精馏工艺是利用被分离物中各组分的挥发温度不 同，将各组分分离。 如图将苯—甲苯混合液进行分离的精馏塔 。 6.2 简单控制系统设计 －－ 6.2.2.1 被控变量的选择 例3 （续） 只好在与馏出物的纯度有单值关系的工艺变量中，找出合适的变量作为被控变量，进行间接变量控制。 经工艺分析发现，塔内压力和塔内温度都对馏出物纯度有影响。需要对二者进行比较试验，选出一个合适的变量。 6.2 简单控制系统设计 －－ 6.2.2.1 被控变量的选择 例3 （续） 经试验得出，塔顶馏出物苯的浓度分别与压力和温度有单值对应关系（塔底馏出物甲苯也一样）。 从工艺合理性踪合考虑，最后选择塔顶温度作为被控变量。 6.2 简单控制系统设计 －－ 6.2.2.1 被控变量的选择 原则3：被控变量必须有足够大的灵敏度 被控变量必须灵敏，容易被测量。 原则4：选择被控变量时，必须考虑工艺合理性 6.2 简单控制系统设计 －－ 6.2.2.2 控制变量选择 6.2.2.2