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1. 常用的坐标系 （1） 静止坐标系 ABC，αβ0，120； （2）转子速坐标系 abc，dq0，fb0； （3）任意速坐标系 转速 。 当 时，即为静止坐标系。 当 时，即为转子速坐标系。 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 2. 常用的坐标变换 （1） dq0变换 三相静止坐标系ABC（对应于交流电机 的定子三相对称绕组）和两相旋转正交 坐标系dq，d轴领先A轴?电角度，q轴沿 旋转方向领先d轴90o电角度，三相绕组 匝数NA=NB=NC=N3，旋转绕组d、q的匝数Nd=Nq=N2。为了使变换前后电机的物理本质保持不变，应使变换前后的合成磁动势保持不变。设磁动势在空间按正弦分布，当三相绕组合成磁动势与两相绕组合成磁动势相等时，两套绕组磁动势在d、q轴上的投影应分别相等。 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 写成矩阵形式 若是定子三相电流相互独立，则在原变量iA、iB、iC与新变量id、iq之间无法建立一一对应的坐标变换关系，由ABC坐标系中的量可以唯一确定dq坐标系中的量，但无法由dq坐标系中的量唯一确定ABC坐标系中的量。为解决这一问题，引入一个独立于id、iq的新变量i0，称为零轴分量，并定义为 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 因此有 可得 式中 可简写成 逆变换的变换矩阵为 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 为满足功率不变约束，应有 ，据此可得 ， 。 则有 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 变换矩阵不是唯一的，本教材中变换矩阵为（park变换） 在这儿， ，因此变换前后功率不守恒。 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 （2） αβ0变换 α轴与A轴重合，β轴领先A轴90o，即 在dq0变换中，令θ=0，变换矩阵为 磁场正弦分布时，两相正交绕组间没有互感。 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 矩阵的元素的值可由投影得到。 （3） 120变换 α轴作为实轴，β轴作为虚轴，构成复数坐标系，120坐标系。 式中， 。 考虑到，ABC与αβ0的关系，可得 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 由此可得 120变换与对称分量变换的变换矩阵是相同的，但两者具有本质上的区别。对称分量变换适用于稳态不对称分析，而120变换对应的物理量是瞬时值，且对波形没有要求，适用于瞬态或动态分析。 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 空间矢量 由于负序分量不独立，可以省略。而零轴分量是一个孤立系统，可以单独处理。所以使用上通常仅用到正序分量。为此定义电流空间矢量 若零轴电流等于0,则电流矢量在A、B、C轴线上的投影，等于对应相电流的瞬时值iA、 iB、 iC。 空间电流矢量的物理意义是代表着合成磁动势。 同理，可定义电压、磁通、磁链等物理量的空间矢量 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 （4） fb0变换 d为实轴，q轴为虚轴，即为fb0坐标系。 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 （5） 各坐标系之间的关系 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 ABC αβ0 120 dq0 fb0 C1 C2 C3 C4 实 虚 静止 旋转 在各种坐标系中，0轴分量是相同的。 （6） 任意速坐标系 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 任意速坐标系与αβ0、dqo的关系？ （7） 坐标系的选用原则 求解方法 数值解法一般采用实数坐标系，解析解法可以采用复数坐标系。 精度要求 具体问题具体分析。 电机的对称性 一般来说，把坐标系放在电机不对称的一边，有利于问题的求解。例如同步电机正常运行时，转子是不对称的，多选用dq0坐标系；三相感应电机线间短路时，定子不对称，多选用αβ0坐标系。 * 1.5 常用的坐标系和坐标变换 在电机的稳态分析中采用等效电路，给计算带来了很大的方便，在交流电机的动态分析中也可以采用类似的方法。 1．建立等效电路所需满足的条件 为了建立定、转子统一的等效电路，从电路角度看，需要满足两个基本要求： (1)定、转子各个回路的电流要有同一的频率。 (2)各个回路间的互阻抗要可逆。 对于静止电路，这两个要求通常都能满足。对于旋转电机，由于转子的旋转，定、转子电流常常具有不同的频率。 解决的方法是进行坐标变换。