结构动力学基础要点.pptVIP

2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 解：为用刚度法建方程，沿位移正向使限制位移的支座产生图示单位位移。 例-7) 试用刚度法建立图示剪切型结构的运动方程。k1和k2为层侧移刚度。 由层刚度定义可得 1 h1 h2 k1 k2 h1 h2 k1 k2 1 k11 k21 k22 k12 h2 h1 k1 k2 m1 m2 P2(t) P1(t) P1(t) fe1 fd1 fI1 P2(t) fe2 fI2 fd2 加惯性力、阻尼力後以楼层为隔离体 P1(t) fe1 fd1 fI1 P2(t) fe2 fI2 fd2 2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 图中各项和前面例子相仿，分别为 列平衡方程并以矩阵方程表示，则得运动方程如下 记作[k]称刚度阵 2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 以矩阵方程表示，整理後可得 记作[d] 称位移阵 记作[f] 称柔度阵 记作[M] 称质量阵 记加速度、速度矩阵分别为 和 则上式可写为 记作[C]称阻尼阵 记作[?]P 称荷载位移 2.2 运动方程建立举例 两自由度体系运动方程建立小结 任何两自由度结构，运动方程都可写为 式中：[m]为质量、[c]为阻尼、[k]为刚度、{Peq }为等效动荷载矩阵。 当动荷载直接作用在质量上时，{Peq }为动荷载的合力在运动方向的投影所组成的矩阵； 当动荷载不作用在质量上时，{Peq }为动荷载作用下限制沿自由度运动的支座反力所组成的矩阵。 用刚度法还是用柔度法建立方程，看具体问题是求刚度系数方便、还是求柔度系数方便来定。 没有等效动荷为自由振动，没第二项为无阻尼振动 3i/l^2 * * 《结构动力学基础》 2010年9月 《结构动力学基础》目录 绪论 体系的运动方程建立 单自由度体系的振动 多自由度体系的振动 频率和振型的实用计算方法 ? 一、绪论 1.1 动力荷载及其分类 1.2 结构动力学的研究内容和任务 1.3 结构动力分析中体系的自由度 1.4 结构的动力特性 1.5 建立结构运动方程的一般方法 1.1 动荷载及其分类 所谓动荷载是指：随时间变化，且作用结果使受荷物体质量的加速度（惯性力与外荷比）不可忽视，这种荷载称动力荷载，简称动荷。 自重、缓慢变化的荷载，其惯性力与外荷比很小，分析时仍视作静荷载。 静荷只与作用位置有关，而动荷是坐标和时间的函数。 1.1 动荷载及其分类 动荷载可有多种分类方法，常见的是： 动荷载 确定 不确定 风荷载 地震荷载 其他无法确定变化规律的荷载 周期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 其他确定规律的动荷载 1.2结构动力学的研究内容和任务 结构动力学是研究动荷作用下结构动力反应规律的学科。 1.2.1 结构动力学的研究内容 当前结构动力学的研究内容可用下图表示 输入 （动力荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） 控制系统 （装置、能量） 第一类问题：反应分析——正问题 1.2结构动力学的研究内容和任务 结构动力学是研究动荷作用下结构动力反应规律的学科。 1.2.1 结构动力学的研究内容 当前结构动力学的研究内容可用下图表示 控制系统 （装置、能量） 输入 （动力荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） 第二类问题：参数（或称系统）识别 1.2结构动力学的研究内容和任务 结构动力学是研究动荷作用下结构动力反应规律的学科。 1.2.1 结构动力学的研究内容 当前结构动力学的研究内容可用下图表示 控制系统 （装置、能量） 输入 （动力荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） 第三类问题：荷载识别。二、三为反问题 1.2结构动力学的研究内容和任务 结构动力学是研究动荷作用下结构动力反应规律的学科。 1.2.1 结构动力学的研究内容 当前结构动力学的研究内容可用下图表示 输入 （动力荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） 控制系统 （装置、能量） 第四类问题：控制问题 1.2结构动力学的研究内容和任务 1.2.2 结构动力学的任务 结构动力学的任务是: 讨论结构在动力荷载作用下反应的分析的方法。寻找结构固有动力特性、动力荷载和结构反应三者间的相互关系，即结构在动力荷载作用下的反应规律，为结构的动力可靠性（安全、舒适）设计提供依据。 1.2.3 与其它课程间的关系 首先，结构动力学要求较熟练掌握已学过的力学知识。其次，要求较好地掌握已学的数学知识（数学中未学的，在学习过程中将会介绍）。 结构动力学为工程结构的抗震、抗风