机电一体化技术基础高职课题七讲解.pptVIP

图7-16 ABS系统的电控单元 返回 图7 -18自动变速器基本原理 返回 图7 -19自动变速器结构示意图 返回 图7-20液力变矩器结构示意图 返回 图7 -21自动变速器行星齿轮 返回 图7 -22自动变速器电气控制系统 返回 * 课题七分析典型机电一体化系统分析 学习任务一 了解并熟悉数控机床 学习任务二 了解工业机器人 学习任务三 了解汽车ABS制动 学习任务四 了解汽车自动变速器 学习任务一了解并熟悉数控机床 1.数控机床的发展及基本原理 (1)数控机床的发展 数控，即数字控制(Numerical Control, NC)。数控技术，即NC技术，是指用数字化信息(数字量及字符)发出指令并实现自动控制的技术。 1952年，麻省理工学院(MIT)在一台立式铣床上，装上了一套试验性的数控系统，成功地实现了同时控制三轴的运动。这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床，如图7-2所示。 现代数控机床正在向高速化、高精度化、高可靠性、高一体化、网络化和智能化等方向发展。 下一页 返回 学习任务一了解并熟悉数控机床 数控技术的智能化内容包括在数控系统中的各个方面:主要涉及例如自适应控制，工艺参数自动生成;前馈控制，电动机参数的自适应运算，自动识别负载自动选定模型，自整定;智能化的自动编程，智能化的人机界面;智能诊断，智能监控等方面。 从数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是:从点(数控单机，加工中心和数控复合加工机床)、线(FMC , FMS , FTL , FML)向面(工段车间独立制造岛)、体(CIMS，分布式网络集成制造系统)的方向发展。 (2)数控机床的基本原理 数控机床(Numerical Control Machine Tools)是指采用数字控制技术对机床加工过程进行自动控制的一类机床。 上一页 下一页 返回 学习任务一了解并熟悉数控机床 简而言之，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。 2.数控机床的构成 数控机床的原理构成如图7-3所示，实物结构如图7-4所示。 从上述图示可见，数控机床的基本组成部分有:机床本体、输入/输出设备、驱动装置、检测装置、辅助控制装置、计算机数控装置等。 (1)机床本体 上一页 下一页 返回 学习任务一了解并熟悉数控机床 数控机床的机床本体基本上和传统机床类似，主要由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。 (2)输入/输出装置 输入装置的作用是将程序载体(信息载体)上的数控代码传递并存入数控系统内。 (3)驱动、执行和位置检测装置 驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床移动部件，以加工出符合设计要求的零件。 上一页 下一页 返回 学习任务一了解并熟悉数控机床 驱动装置包括控制器(含功率放大器)和执行机构两大部分。日前大都采用直流或交流伺服电动机作为执行机构。 (4)辅助控制装置 辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号，经过编译、逻辑判别和运动，再经功率放大后驱动相应的电器，带动机床的机械、液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作。 (5)计算机数控装置 图7 -5所示为数控机床加工零件的过程示意，从图中可以清晰地看到数控机床的基本结构和在加工过程中的作用。 上一页 返回 学习任务二了解工业机器人 1.什么是工业机器人 (1)什么是机器人 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。” 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 下一页 返回 学习任务二了解工业机器人 而特种机器人则是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。如图7-8、图7-9所示分别是军用机器人和水下机器人。 (2)什么是工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节机械乎或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。 上一页 下一页 返回 学习任务二了解工业机器人 编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS - 232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 图7-10所示就是示教操纵盒和示教软件界面。 2.工业机器人的构成 工业机器人一般