可编程序控制器课件(第一章)讲解.pptVIP

可编程序控制器 天津科技大学 机械工程学院 第一章可编程序控制器概述 1.1 可编程序控制器的产生、定义 1.2可编程序控制器的发展与分类 1.3可编程序控制器的特点 1.4可编程序控制器的应用 1.5可编程序控制器组成部分的作用 1.6可编程序控制器工作原理 1.7 PLC的编程语言 1.8 PLC与其他工业控制系统的比较 1.1 可编程序控制器的产生、定义 1.可编程序控制器的产生 本世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模主产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制，以代替传统的继电接触控制器控制。 传统的继电接触器控制采用的是固定接线方式，这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就得重新设计线路和重新连线及安装，不利于产品的更新换代，同时造成了时间和资金的严重浪费。 采用小型计算机实现工业控制价格昂贵，输入输出电路不匹配，编程技术复杂，因而没能得到推广和应用。 70年代后期到80年代初期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程序逻辑控制器采用中央处理单元CPU，使其更多地具有计算机功能，不仅用逻辑编程取代了固定接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，因此其指令丰富，功能强大，通用性和适应性强，程序结构灵活，真正成为一种电子计算机工业控制装置，可以用于实现复杂控制。而且做到小型化和超小型化。这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，故称为可编程序控制器简称PC（Programmable Controller）。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯用PLC作为可编程序控制器的缩写。 2. PLC的定义 定义：可编程序控制器是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑计算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字的或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。 定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 1.2、 PLC的发展与分类 1. 按控制规模分为小型、中型和大型机 小型：I/O点在256以下。 价格低，体积小，常用于控制单机设备。 中型： I/O点在256~1024。功能强,配置灵活，用于生产线或复杂机械。 大型：I/O点在1024以上。组网能力强,控制功能多，用于大规模的过程控制。 2.按结构形式 整体式： 一般小型多为整体式结构。这种结构PLC的电源，CPU，I/O 部件都集中在一个箱体中。整体式PLC结构紧凑，体积小，重量轻， 价格低，易装在设备内部，常用于控制单机设备。（S7-200） 组合式： 这种结构PLC的电源，CPU，I/O部件分开设置。可根据实际需要进行具体配置，一般大、中型多为这种结构。（S7-300，S7-400） 可编程序控制器的典型产品 1.欧洲：西门子SIMATIC，施耐德NEZA（德国）。如 S5系列， S7-200，S7-300，S7-400。法国的TE（Telemecanique） 2.美国：A-B系列（Allen-Bradly），GE（General Electric）, MODICON， 3.日本:三菱电机(FX），欧姆龙(OMRON), 松下(FP)，东之公司 4. 三星，LG（韩国）， 5. 台达DELTA，永宏FACON（台湾） 6. 国产有南京嘉华的JH200，杭州新箭公司的D20P，兰州全志的RD100，北京合利时公司的Hollias-PLC 1.3 可编程序控制器特点 1. 稳定可靠、抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器