可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用讲解.pptVIP

4、回原点方式 5、自动工作方式 6、指令语句表 （见表7-10） * 第七章 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 作者：许翏、许欣 * 第七章 可编程序控制器在逻 辑控制系统中的应用 第一节 PLC程序设计方法 第二节 PLC在逻辑控制系统中的简单应用 第三节 PLC在工业自动生产线中的应用 第四节 PLC在机床中的应用 第五节 PLC在机械手控制系统中的应用 第一节　 PLC程序设计方法 一、经验设计法 经验设计法是根据被控对象对控制系统的要求，利用经验直接设计出梯形图，再进行必要的化简和校验，在调试过程中进行必要的修改。这种设计方法较灵活，设计出的梯形图一般不是唯一的。程序设计的经验不能一朝一夕获得，但熟悉典型的基本控制程序，是设计一个较复杂的系统的控制程序的基础。 二、顺序控制设计法 顺序控制设计法是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。 顺序控制法的步骤是： 1）分析生产工艺过程。 2）根据控制系统 的具体要求，将控制系统 的工作顺序划分为若干步，并确定其相应的动作。 3）确定由前一步“转移”到下一步的条件，用轩换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制可编程序控制器的各输出位。 4）确定初骀步，用于表示顺序控制的初始状态。 5）绘制顺序功能图。 6）能过顺序功能图采用逻辑方程法、移位寄存法或步进指令法绘制梯形图，其中步进指令法最常用也最为实用。 三、继电器控制电路移植法 1）了解并熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2）确定PLC的输入信号和输出负载，分配I/O端子，确定PLC型号，画出PLC外部接线图。 3）确定与继电器电路中的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的内部辅助继电器M和定时器T的编号。从而建立继电器电路图中元器件与梯形图中位地址之间的对应关系。 4）根据上述对应关系，直接将继电器电路图移植成梯形图。 1、移植法步骤 （1）遵守梯形图语言中的语法规定 （2）设备中间元件 （3）分离交织在一起的电路 （4）对常闭触头提供输入信号的处理 （5）时间继电器瞬动触点的位置 （6）对于继电器电路中断电延时型时间继电器的处理 （7）外部联锁的设立 （8）热继电器过载信号的处理 （9）外部负载的额定电压 2、继电器电路图移植成PLC梯形图时的注意事项 第二节　 PLC在逻辑控制系统中的简单应用 一、三相笼型异步电动机Y-△降压起动控制 右图为三相笼型异步电动机Y-△降压起动控制图。 语句表程序 （课后作业） 二、三相笼型异步电动机自耦变压器减压起动自动控制 语句表程序 （课后作业） 三、三相笼型异步电动机能耗制动控制 语句表程序 （课后作业） 四、液体混合控制 装置工作过程： （1）初始状态 （2）起动操作 （3）停止操作 五、十字路口交通信号灯的自动控制 交通指挥信号灯状态波形图 交通指挥信号灯端子接线与梯形图 语句表程序见表7-4 第三节　PLC在工业自动生产线中的应用 一、输送机分检大小球的PLC控制 1、控制要求 2、I/O地址分配 3、功能图的设计 4、梯形图的设计 5、语句表程序 （见表7-5） 二、带式输送机的PLC控制 1、控制要求 工作示意图 （1）初始状态 （2）启动操作 （3）停止操作 （4）故障停止 2、I/O地址分配 初始状态 输出地址 启动操作 X000 M0料斗控制 Y000 停止操作 X001 M1接触器 Y001 M1热继电器 X003 M2接触器 Y002 M2热继电器 X004 3、PLC功能图 3、PLC功能图 4、PLC梯形图 5、语句表程序 （见表7-6） 第四节　PLC在机床中的应用 一、T68型卧式镗床电气控制系统 1、电气控制任务 （1）正反转点动控制及反接制动 （2）正反转连续运转及反接制动 （3）高、低速的转换控制 2、输入/输出点的分配 （见表7-7） 3、绘制梯形图 （1）M1正反转控制的梯形图 （2）M1反转制动的梯形图 （3）高低速转换控制的梯形图 4、T68镗床PLC总梯形图 指令表程序（略） 二、Z3040型摇臂钻床的电气控制系统 1