嵌入式系统基础知识详解.pptVIP

考核要求 考试成绩（课堂教学内容） 70％ 上机成绩（上机出勤及编程情况） 15％ 平时成绩（上课出勤及作业等学习情况） 15％ 嵌入式系统开发-课程介绍 嵌入式系统开发-课程特点 专业技术基础课 硬件系列课程之一 计算机组成原理 微机原理及接口技术 嵌入式系统 计算机体系结构 课程特点 以技术为主 面向应用 软硬件相结合 嵌入式系统开发-先修课程 计算机文化课基础(全面了解) 数字逻辑 提供硬件基础 计算机组成原理 确立计算机部件功能 掌握计算机工作原理 高级语言程序设计 熟悉C语言程序设计的方法 掌握基本程序设计思想 第1章 嵌入式系统基础 1.嵌入式系统概述 2.嵌入式处理器 3.嵌入式操作系统 4.嵌入式系统开发 1.1 嵌入式系统概述 1.1.1 嵌入式系统的定义 1.1.2 嵌入式系统组成 1.1.3 嵌入式系统的特点 1.1.4 嵌入式系统应用 嵌入式系统发展 单片机发展 70年代 ：Intel公司的 8048 Motorola公司的68HC05 Zilog公司的Z80系列 80年代 ： Intel 的MCS-51系列 Motorola公司的MC68000 IBM和Motorola 的PowerPC 90年代 ：ARM公司的ARM系列 2000以后： ARM系列成为主流 互联网的普及 半导体技术的改善 3C技术的快速融合 Compute, Communication, ConsumerElectronic 使用者的需求 信息服务应用生活化 1.1.1 嵌入式系统的定义 嵌入式系统-Embedded System 是“嵌入式计算机系统”的简称。 IEEE定义：devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants . 定义：用于控制、监视或者辅助某个设备、机器及工厂运行的设备 。 但这个定义已经不能更好的解释今天的嵌入式系统，目前对嵌入式系统有多种解释，下面给出一个大家较为认同的嵌入式系统的概念 。 比较认同的嵌入式系统概念 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的历史 单片机模式和计算机模式 1.1.2 嵌入式系统的组成（模块划分） 微处理器、外围硬件、嵌入式操作系统、应用程序以及开发环境 1.1.2 嵌入式系统的组成 1.1.2嵌入式系统组成（层次划分） 1.硬件层 硬件层包含：嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等） 处理器 ：ARM、MIPS、 X86、 PowerPC和SH等 。 主存储器 ： ROM类 NOR Flash、EPROM和PROM等。 RAM类 SRAM、DRAM和SDRAM等 。 接口：A/D、D/A、RS-232、Ethernet、USB、IIS（音频 接口）、I2C、CAN、SPI和IrDA（红外线接口） 2. 中间层-硬件适配层 在硬件层与软件层之间，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP）。 任务：相关底层硬件的初始化及配置， 设备驱动程序 。 特点： ① 硬件相关性，直接操作底层硬件。 ② 操作系统相关性： 为操作系统提供所需要的硬件操作接口。 3. 系统软件层 系统软件层由嵌入式操作系统（EOS） 、文件系统、图形用户接口（GUI）、网络系统及通用组件模块等组成。 1.1.3嵌入式系统的特点 （1）技术先进，将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。 （2）系统内核小。一般是应用于电子装置中，系统资源相对有限。 （3）专用性强。其中软件和硬件结合非常紧密，应用具有一定的针对性。 （4）系统精简。一般没有系统软件和应用软件的明显区分，减少不需要的功能降低复杂度，提供系统安全性。 1.1.3 嵌入式系统的特点 （5）系统软件要求具有高实时性。而且软件要求固态存储，以提高速度。 （6）嵌入式软件开发走向标准化，逐步形成丰富的可兼容的各种软件组件、函数库 等。 （7）开发要求,嵌入式系统本身不具备在其上进行进一步开发的能力。用户如果需要修改其中的程序功能，