嵌入式系统课程设计详解.pptVIP

1 基于ARM核的LPC2106介绍 2 LPC2106管脚介绍 3 LPC2106的I/O端口设置 4 流水灯程序示例 3 uC/OS-II的特点 1、uC/OS-II内核具有可抢占的实时多任务调度功能 2、提供了许多系统服务，如信号量、消息队列、邮箱、内存管理、时间函数等 3、这些功能可以根据不同的需求进行裁减。 4、可从网站上获得全部源码及其在各种体系结构平台上的移植范例。 全世界有数百种产品在应用: 医疗器械 移动电话 路由器 工业控制 GPS 导航系统 智能仪器 更多 * * 嵌入式系统课程设计 电气学院 陈刚 1. 了解基于ARM7核的单片机LPC2106的内部结构和基本工作原理，清楚LPC2106的管脚分布，重点掌握与输入输出相关以及与中断相关的寄存器设置； 2. 掌握ARM7应用系统编程开发方法，能用C语言编写应用程序； 3. 了解嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ可移植、可裁剪等性能特点，正确理解实时操作系统中任务、信号、消息、中断等基本概念以及uC/OS-Ⅱ多任务管理的调度算法； 4．掌握uC/OS-Ⅱ在ARM7上移植的方法，能将uC/OS-Ⅱ移植在LPC2106中，并根据具体要求创建用户任务，解决实际问题； 5．熟练掌握ADS1.2软件的使用以及PROTEUS仿真调试的方法。 十字路口交通灯控制； uC/OS-Ⅱ的移植与应用。（实时温度的采集控制） 课程设计目的 课程设计任务 ● ARM7TDMI-S 处理器 ； ● 128k 字节片内Flash 程序存储器，具有ISP 和IAP 功能。Flash 编程时间：1ms 可 编程512 字节，扇区擦除或整片擦除只需400ms。 64/32/16K 字节静态RAM （LPC2106/2105/2104 ） 。 ● 极小封装：TQFP48。 ● 向量中断控制器控制中断； ● 双UART，其中一个带有完全的调制解调器接口。 ● 具有I 2C串行接口和 SPI 串行接口； ● 两个定时器，分别具有4 路捕获/ 比较通道； ● 多达6 路输出的PWM 单元； ● 实时时钟；看门狗定时器 ； ● 通用I/O 口 ； ● CPU 操作频率可达60MHz；双电源： CPU 操作电压范围： 1.65V~1.95V(1.8V±8.3%) ， I/O 电压范围：3.0V~3.6V(3.3V±10%) ； ● 两个低功耗模式：空闲和掉电； ● 片内PLL 允许CPU 以最大速度运行，可以在超过整个晶振操作频率范围的情况下使用。 ⑴ 寄存器PINSEL0和PINSEL1的设置。 LPC2106的I/O口全都是3功能服用端口，也就是说即可用作普通输入输出端口，又用作第2或第3种功能。设计人员可根据需要设置两个32位特殊功能寄存器PINSEL0和PINSEL1。PINSEL0对应引脚P0.0～P0.15，PINSEL1对应引脚P0.16～P0.31。都是寄存器中用两位来完成1根引脚的功能设置。 （2）GPIO方向寄存器设置 当管脚配置为GPIO 模式时，可使用该寄存器控制管脚的方向。任意管脚的方向位的设置必须与管脚功能一致。 ⑶ 输出置1寄存器IOSET 当管脚配置为GPIO 输出模式时，可使用该寄存器从管脚输出高电平。写入1 使对应管脚输出高电平。 写入0 无效。如果一个管脚被配置为输入或第二功能，写IOSET 无效。 ⑷ 输出清零寄存器IOCLR 当管脚配置为GPIO 输出模式时，可使用该寄存器从管脚输出低电平。写入1 使对应管脚输出低电平。 写入0 无效。如果一个管脚被配置为输入或第二功能，写IOCLR 无效。 ⑸ GPIO引脚值寄存器IOPIN 该寄存器提供GPIO引脚的值。反映了外部环境对引脚的影响。 #include config.h #define LED1CON 0x000003ff /*P0.0~p0.9输出*/ void delay(uint32 n) {while(n--);} int main(void) { uint32 i; while(1){ PINSEL0=0 PINSEL1=0 IODIR=0x000003ff; for(i=0;i11;i++) { IOCLR=0x000003ff; IOSET=1i; delay(5000); delay(5000); } } return(0); } CODE32 AREA vector