第一节 平面四杆机构精要.pptVIP

机 械 基 础 * * 上杭职业中专学校 包小平 2010年09月 第五章 常用机构 常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和螺旋机构等。 第一节 平面连杆机构 第二节 凸轮机构 第三节 间歇运动机构 第四节 螺旋机构 第一节 平面连杆机构 一、一般概念 1. 平面连杆机构：许多刚性构件用低副联接组成的平面机构。 2、平面四杆机构：由四根杆状件组成的，各构件互相作平面运动机构。 3、铰链四杆机构：全部回转副组成的平面四杆机构。 4、铰链四杆机构的构件名称 1）机架：固定不动的构件4。 2）连杆：不与机架直接相连的构件2。 3）连架杆：与机架相连的构件1和3。 连架杆 连架杆相对于机架作整周旋转的构件 连架杆只能绕机架摆动的构件 按曲柄存在情况，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 1．曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构就称为曲柄摇杆机构。取曲柄AB为主动件，当曲柄AB作连续等速整周转动时，从动摇杆CD将在一定角度内作往复摆动。由此可见，曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成从动件的往复摆动。剪刀机是通过原动机驱动曲柄转动，通过连杆带动摇杆往复运动，实现剪切工作。 二、铰链四杆机构的基本形式及应用 曲柄摇杆机构 剪刀机 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时