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电力拖动控制系统 李艳 调速系统是最基本的电力拖动自动系统。调速系统又可分为直流调速和交流调速两种，称为直流拖动系统和交流拖动系统。 调速具有两个方面的含义：一是能在一定范围内“变速调速”，电动机负载不变时，转速发生变化。二是“恒速调速” ，当生产机械在某一速度下运行时，总要受到外界的干扰，为保证工作速度不受干扰的影响，也要进行调速。例如负载增加，电动机转速要降低，为维持转速恒定，就得调整电动机转速，使其回升，并等于或接近于原来的转速 直流电动机转速 n=(U-IR)/(CeΦ) 调节电动机转速的方法： （1）调电枢电压（2）弱磁升速（3）变电枢回路电阻 闭环控制的直流调速系统 多环控制的直流调速系统 可逆调速系统 直流脉宽调速系统 位置随动系统 变频调速系统 串级调速系统 第一章 闭环控制的直流调速系统 直流调速系统用的可控直流电源 V—M系统的特殊问题 反馈控制闭环调速系统的的稳态分析和设计 反馈控制闭环调速系统的的动态分析和设计 §5—1 直流调速系统用的可控直流电源 对于要求广范围无级调速的系统来说，以调节电枢电压供电电压方式为最好，弱磁虽然也能平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速以上作小范围升速。 在调压调速方案中，从供电电源又分为下面两种情况：在交流供电系统中，采用可控变流装置，以获得直流可