智能小车论文解读.doc

毕业设计（论文） 题 目 智能识别红绿灯小车设计 学 院 专 业 班 级 学 生 指导教师 前 言 随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，智能小车在工业生产和日常生活中已扮演了重要角色，如人们进行航天探测的月球车，图书馆内根据颜色进行图书分类的搬运车及车间内使用的机器人等。近年来，智能小车在野外、道路及现代物流系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。 智能小车，是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统，智能小车集中运用了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科知识，是典型的高新技术综合体[1]。智能小车在移动式机器人中占有很重要的地位，也是人们在控制领域中非常感兴趣的实验平台，在此平台上可以搭建传感器来实现更多的功能。智能小车也必将向自动搜索信息，智能处理，自主处理方向发展。 本课题研究当中，在技术方面，鉴于将要研制的颜色识别系统的特殊性，如何最大限度地减少光检测过程中的感应误差，从而降低系统本身的系统误差是研制智能红绿灯识别小车的重要内容。 本文通过对颜色识别的背景、发展等进行总结，并对智能小车颜色识别系统的器件选择，电路结构，硬件的组成、软件的流程及最终调试过程进行了阐述。目 录 摘要 1 第一章 绪论 2 1.1 引言 2 1.1.1颜色识别系统的发展现状 2 1.1.2颜色识别系统的背景及意义 2 1.2 颜色识别系统相关技术发展现状 2 1.3 本文结构 3 第二章 硬件系统设计 3 2.1 硬件设计总体方案 3 2.2 硬件模块设计及元件简介 4 2.2.1 主控制器模块 4 2.2.2 颜色识别模块 12 2.2.3 电机驱动模块 16 2.3 智能红绿灯识别电路设计 20 2.3.1 颜色识别电路的设计 20 2.3.2 电机驱动电路的设计 20 2.3.3 红路灯电路设计 21 第三章 软件系统设计 22 3.1 程序总体设计思路 22 3.2 程序流程图设计 22 3.3 程序设计 23 3.3.1 颜色识别程序设计 23 3.3.2 小车行驶程序设计 24 3.3.3 红绿灯程序的设计 24 第四章 系统仿真 25 4.1 proteus仿真软件介绍 25 4.2颜色识别系统电路仿真 26 4.3仿真结果 26 第五章 系统调试 27 5.1硬件调试 27 5.1.1颜色识别电路调试 27 5.1.2 智能小车调试 27 5.2 综合调试 27 第六章 结论 27 参考文献 28 附录 29 附录Ⅰ：元件清单 29 附录Ⅱ：硬件设计原理图与PCB图 29 附录Ⅲ：软件程序 29 附录Ⅳ：实物图 30  摘要 本文从颜色识别系统的背景、发展及它的前景出发，设计了一款低成本、高效率、硬件结构简单、算法简单的颜色识别方法。从智能小车颜色识别系统的设计思路出发、对设计的器件选择、硬件结构、电路组成、算法设计，程序的编写及最后电路的焊接、调试过程、最终成果出发，完成了对智能小车红绿灯识别系统设计的全部流程。 本设计采用TCS230颜色传感器作为颜色的识别传感器，通过对交通灯颜色的检测确定小车的行驶状况。通过单片机STC89C52对颜色传感器信号的采集及处理控制小车正确的行驶。在本文中首先描述了智能小车颜色识别系统的主要组成部分，并详细描写了各个电路模块的组成。 关键词：颜色传感器；智能小车；STC89C52 ABSTRACT This paper, from the color recognition system background, the development and the prospect of its start, design a kind of low cost, high efficiency, hardware structure is simple, the color of the algorithm is simple recognition method. Intelligent car color recognition system from the viewpoint of design, the design of component selection, hardware structure, circuit composi