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智能传感器及无线网络技术-浙江大学

APC NLICT 智能传感器及无线网络技术 浙江大学控制系 冯毅萍 2013年3月 APC NLICT 智能传感器 转动/ 移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、 听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热 觉传感器、嗅觉传感器。 机器狗 机械手装配模型 APC NLICT 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置; 红外线色彩传感器运动轨迹和AGV 小车位置识别; 条形码传感器,货品识别。 AGV模型 APC NLICT 切削力传感器,加工噪 声传感器,超声波测距 传感器、红外接近开关 传感器等。 数字化工厂 APC NLICT 图像传感器 APC NLICT 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中,生产线上 设备行状态监测 石化企业输 油管道、储 油罐等压力 容器的破损 和泄露检测 APC NLICT 在汽车、机床等设备,电机、发动机等零部件出 厂时,必须对其性能质量进行测量和出厂检验 APC NLICT 智能传感器:传感器+嵌入式计算机 振动网络传感器 嵌入式计算机 智能压力网络 智能倾角RS232 IC总线数字温度 传感器 传感器 传感器 APC NLICT APC NLICT 无线网络的定义 指无需布线能实现计算机互联的网络,包括:  通过远距离无线连接的全球语音和数据网络  近距离无线连接的红外线技术及射频技术  移动性 对设备及工艺流程的自  安装的快速性、简单性、灵活 动化改造产生深远影响 性  扩展能力 Internet 、卫星或 移动通信网络等 汇聚节点 任务管理中心 监测区域 传感器节 APC NLICT 石油与天然气 – 油井系统节能 – 降低维修费用 – 提高管理水平 – 电机、油/水泵的 状态监控 – 安全防盗 单油

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