自动控制原理解读.doc

1 c （ ）是测量被控量，并转换成与输入相同的量反馈到输入端 比较元件 校正元件 测量反馈元件 放大元件 2 D在控制过程中，要求按一定规律变化的量称为（ ）输入量 给定值 设定值 被控量 3 a 将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（ ） 恒值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 离散控制系统 4难b 电压记录仪和电流记录仪都是（ ） 恒值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 离散控制系统 5a下列哪个人与其它三个不属于同一研究领域（ ） 魏格纳 奈奎斯特 伯德 庞特里亚金 6 b 人工控制液位高度为一个恒定值与自动控制实现相比较，大脑对实际水位高低作出判断可用（ ）代替 传感器 控制器 调节器 干扰器 7 1.0 a 人工控制液位高度为一个恒定值与自动控制实现相比较，用眼睛观察也为高度可用（ ）代替 传感器 控制器 调节器 干扰器 8 c 自动控制系统是根据（ ）的大小和（ ）进行控制的 输入，偏差 输入，正负 偏差，正负 偏差，干扰 9 d 输出量又叫（ ） 输入量 设定值 给定值 被控量 10 a 与输入量含义不同的是（ ） 被控量 给定值 期望值 设定值 11 b 输入信号为常数的控制系统称为（ ） 线性控制系统 恒值控制系统 离散控制系统 闭环控制系统 12 25 c 输入信号不是常数，但按预先设定的规律变化的系统是（ ） 随动控制系统 稳定控制系统 程序控制系统 连续控制系统 13 系统中的参数不随时间变化，这样的系统称为（ ） 离散控制系统 连续控制系统 稳定控制系统 定常控制系统 14 a 过渡过程越短，说明（ ）越好 快速性 稳定性 准确性 鲁棒性 15 c 稳态误差越小，说明（ ）越好 快速性 稳定性 准确性 鲁棒性 16 d （ ）是从系统的输出端取出，并反向送回系统输入端的信号 输入信号 输出信号 干扰信号 反馈信号 17 a 能够比较输入信号与反馈信号，得到偏差信号的元件是（ ） 比较元件 测量反馈元件 放大元件 校正元件 18 a 一个控制系统能够正常运行的首要条件是（ ） 稳定性 快速性 准确性 无差性 19 易 a 由传递函数表达式G(s)=A(s)/B(s)可知输出为（ ） A(s) B(s) s 都不是 20 c G(s)=(s+2)/(s^2+2s+1)的特征多项式是（ ） s+2 s+2＝0 s^2+2s+1 s^2+2s+1＝0 21 d G(s)=(s+2)/(s^2+2s+1)的特征方程是（ ） s+2 s+2＝0 s^2+2s+1 s^2+2s+1＝0 22 c G(s)=(s+2)/(s^2+2s+1)的特征根是（ ） -2 -1 -1，-1 -1，-2 23 1.0 d G(s)=exp(-Ts)是（ ）环节 惯性 积分 微分 延迟 24 a 已知一个三阶系统的两个极点为-1±j，则另一个极点是（ ） -1 1+j 1-j -1-j 25 c 已知对于同一个系统，输入信号作用下的输出G1(s)=R(s)*A(s)/B(s)，干扰信号作用下的输出G2(s)=D(s)*M(s)/N(s)，则两个表达式中一定相同的量是（ ） G1(s)和G2(s) A(s)和M(s) B(s)和N(s) 没有 26 a 若两个系统的闭环传递函数相同，则它们的（ ）一定相同 微分方程 动态结构图 实际组成 无相同点 27 中 1.0s)G2(s)/(1+G1(s)H(s))，则偏差传递函数可能为（ ） G1(s) G1(s)G2(s) G1(s)/(1+G1(s)H(s)) G1(s)G2(s)/(1-G1(s)H(s)) 28 a 已知开环传递函数为G(s)，则闭环特征多项式为（ ） 1+G(s) 1+G(s)＝0 1-G(s) 1-G(s)＝0 29 d 微分方程是描述系统动态性能的一种（ ）模型 z域 频域 复数域 时域 30c 传递函数是描述系统动态性能的一种（ ）模型 z域 频域 复数域 时域 31 b已知-j是系统的一个极点，则这个系统的阶次至少为（ ）阶 1 2 3 不确定 32 a已知-1是系统的一个极点，则这个系统的阶次至少是（ ）阶 1 2 3 不确定 33 a 已知某负反馈系统，输入信号为R(s)，输出信号为C(s)，偏差信号为E(s)，反馈信号为B(s)，则反馈通道传递函数为（ ） B(s)/C(s) C(s)/R(s) E(s)/R(s) C(s)/E(s) 34 b 已知某负反馈系统，输入信号为R(s)，输出信号为C(s)，偏差信号为E(s)，反馈信号为B(s)，则闭环传递函数为（ ） B(s)/C(s) C(s)/R(s)