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主动式胶囊内窥镜系统设计 ·13· 主动式胶囊内窥镜系统设计 辛文辉，侯逢勃 (西安理工大学 机械与精密仪器工程学院，陕西 西安 710048) 摘要：设计 了一种新型的、基于无线供能的主动式胶囊 内窥镜系统，包括胶囊内镜、主动运动、无线供能 3个子系统。胶囊内镜子系统可实时获取、传输肠道 内部的图像信息；主动运动子系统将微型电机 的旋 转运动转化为胶囊内窥镜的径向和轴向伸缩，并按照一定的时序配合实现仿尺蠖运动；无线供能子系统 接收体外发射线圈产生的电磁场能，将其转换成电能，为整个系统提供能源。后续实验表明：主动式胶 囊内窥镜可以运动、定位到肠道病灶点，进行主动式图像诊察，可克服已有胶囊内窥镜不能主动运动，仅 靠 胃肠蠕动来推动而造成的漏检、误检等缺陷。 关键词 ：胶囊 内窥镜 ；无线能量传输 ；主动运动 ；离体实验 中图分类号：R318；TM131．4 文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2014)10—0013—04 Design ofActiveCapsuleEndoscopeSystem XIN Wen—hui，HOU Feng—bo (SchoolofMechanicalandPrecisionInstrumentEngineering，Xi’na UniversityofTechnology，Xi’na 710048，China) Abstract：Anovelactivecapsuleendoscope(ACE)，includingcapsuleendoscope，activemovementandwire powertransmission，basedonwirelesspowertransmissionisdesigned．Thesubsystem ofcapsuleendoscopecan acquiretheimageofgastrointestinalrtactandtransmititoutbodyforinspectingrealtime．Theactivemovement conveysthewhirligigofmotorintotheshrink-spreadmotionoftheaxialandradialofthesystem，andwhen controlledbyacertaintimesequence，theACE canmoveandlocatelikeacnakerworm．Thewirelesspower transmissionreceiveselectromagneticpowertransmittedbyoutbodyrtansmitter，rectifiesandstabilizesitofr thepoweroftheallsystem．Theexperimenttestifiedthevalidityofthedesign，theACE canactivelymoveand located inthefocusofrinspecting，overcomethepotentialoflostinspectingandmistakeinspectingbythepas— sivecapsuleendoscope(PCE)，foritismovedbytheperistalsisofdigestivesystemandthuscan’tactivelo— cateatexpectationpoint． Keywords：capsuleendoscope；wirelesspowerrtansmission；activemotion；invitroexperiments 胶囊式内窥镜是一种新型的肠道 内窥诊察系统。 始了一定规模的临床应用。 其外形类似药物胶囊，患者吞服后，胶囊 内窥镜 中的微 但是，胶囊式 内窥镜也有不足之处。医生在进行 小摄像头会拍摄肠道内的图像信息，并通过无线方式 病情诊断时，