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一类带乘性噪声系统的自适应估计算法研究 摘要 一类带乘性噪声系统是指在其观测方程中既有加性噪声又有乘性噪声的系 统。研究带乘性噪声随机系统的信号估计方法是信号处理理论的重要内容，本文 主要研究带乘性噪声系统状态转移矩阵未知情况下的自适应估计算法。 I(alman滤波理论提供了一套适用于计算机直接计算的递推算法，但使用 Kalman滤波解决实际问题的一个很大限制是必须预先知道模型的参数或其统计 性质。而实际中这些参数往往是未知或部分己知，这常常导致大的状态估计误差， 甚至会使滤波器发散。因此，对自适应滤波的研究就显得十分必要。目前，针对 不带乘性噪声随机线性系统的自适应滤波算法的理论与应用研究已经取得了较 丰富的成果。本文则针对一种转移矩阵未知情况下的带乘性噪声系统，对其状 态滤波、平滑及反褶积自适应估计算法进行了较为深入的探讨，主要完成了以下 工作： 第一，针对一种转移矩阵未知情况下的带乘性噪声系统，在其状态滤波估计 的基础上，给出了独立白噪声情形下，转移矩阵在线性最小方差意义下的递推估 计算法，实现了系统状态滤波与未知状态转移矩阵之间的迭代估计，从而形成了 带乘性噪声系统在状态转移矩阵未知情况下的一种自适应滤波算法。另外，在加 性噪声同