具有多面体不确系统的鲁棒性分析与综合.pdf

硕一L论文 具有多面体不确定系统的鲁棒性分析与综合 摘 要 不确定系统由于其深刻的实际背景近年来已受到广泛关注。对具有结构不确定性系 统的研究已经有很多，但对于具有多面体不确定性系统的鲁棒性研究相对较少。 文对具有多面体不确定性的连续系统、离散系统进行鲁棒性分析与综合问题研究，得到 了一些成果。本文主要研究内容如下： 一、针对多面体不确定连续系统。首先，用LMI给出了系统渐近稳定的一个充分 条件；然后，利用此条件研究了系统的镇定问题，给出了可鲁棒镇定的判别条件；进一 步研究了系统的鲁棒日。控制问题，给出了一个日。控制的充分条件，并设计了状态反 馈控制律使闭环系统渐近稳定且满足给定的日。性能指标。 二、针对多面体不确定离散系统。首先，利用LMI方法分别设计了与不确定性参 数无关和参数依赖的状态反馈控制律，给出了系统可鲁棒镇定的判别条件；其次，分别 研究了系统鲁棒凰和H。控制问题，给出其充分条件，并设计状态反馈控制律，使闭环 系统渐近稳定且满足给定的已或日。性能指标。 工具箱求解。最后，数值算例验证了本文方法的有效性或表明其对已有结果的改进。 关键词：线性矩阵不等式，多面体不确定，鲁棒稳定，鲁棒镇定，H。控制，参数依 赖的Lyapunov函数 Abstract attentioninrecent its Uncertainhavereceivedmuch y