高速内啮合齿轮轴减速器扭转振动传递矩阵法分析.pdfVIP

18 液压与气动 2015年第 10期 doi：10．11832／j．issn．1000-4858．2015．10．003 高速 内啮合齿轮轴减速器扭转振动 传递矩阵法分析 范 磊 ，王少萍 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100191 摘 要：采用传递矩阵方法，对某型小尺寸高速 内啮合齿轮轴减速器进行 了扭转振动特性分析。针对减 速器结构及动力学特点，将减速器离散化成集中惯量、集中刚度的轴盘模型，分析振动的传递关系，计算系统 固有频率和各阶主振型，讨论其振动特性。解析结果与地面试验数据相吻合，找到了谐振发生的原因，为以 后结构优化和改进设计提供 了依据 ，同时为故障诊断提供支撑。 关键词 ：传递矩阵法；扭转振动 ；高速 ；内啮合齿轮轴 ；减速器 中图分类号：TH137；TB53 文献标志码 ：B 文章编号：1000-4858 2015 10-0018-05 TorsionalVibrationAnalysisofHigh—speedInternalGearShaft Speed ReducerbytheTransferMatrixMethod FAN Lei，WANG Shao-ping SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering，BeihangUniversity，Beijing 100191 Abstract：Trans~rMatrixMethod TMM wasusedtoanalyzethetorsionalvibrationcharacteristicsofapint—sized high—speedinternalgearshaftspeedreducer．Inthispaper．shaftanddisksystem qualitycentralizedmodelofthe reducerwasestablished，accordingtothe characteristicsofthegearreducerstructureand dynamics．And，the transferrelationshipoftorsionalvibrationbetweensystemunitswasanalyzed．Therefore，thenaturalrfequencyand themodalshapeswerecalculated，andvibrationcharacteristicsofthesystemwerealsodiscussed．Thecauseofres— onancewasofundbyanalyzingtheanalyticalresult，whichcoincidewiththegroundtestdatawel1．Finally，recom— mendationswereprovidedforfuturestructuraloptimizationorfaultdiagnosis． Keywords：transfermatrixmethod，torsionalvibration，high-speed，internalgearshaft，reducer 引言 从 已有的研究看，目前对于齿轮传动系统的扭转 减速器是传动系统的重要组成部分。齿轮啮合过 振动分析通常有两种方法：有限元方法 FEM，Finite 程的激励特性，系统所传递的动力特性以及输出端负 ElementMethod 和传递矩阵方法 TMM，TransferMa— 载特性，必然会激起传动系统的振动 以及传动系统和 trixMethod 。有限元法通过二阶微分方程建立转 机匣 箱体 结构间的相互耦合振动…。减速器传动 子轴承系统，具有计算精度高，更能贴近曲轴实际工作 系统的动力学特性会对其工作性能的实现和工作可靠 情况等特点，但因其计算规模巨大，通常被用于系统的 性产生重要的影响，国内外均对各类减速器传动系统 动力学特性的研究高度重视。扭转振动会给传动系统 收稿 日期 ：2015-03-25 带来重大问题，甚至导致灾难性后果 J。高速齿轮减 基金项 目：国家 自然科学基金 座机电话号码 速器的扭转振动分析，给系统的可靠性和优化设计等 作者简介 ：范磊 1982一 ，男 ，河南长葛人，博士研究生 ，主要 研究提供有力支撑。 从事机械、液压系统可靠性研究工作。 2015年第 10期 液压与气动 19 控制设计和估计 4J。而传递矩阵法通过将链状传动 介质 。 结构离散化成为一系列集中惯量、集中刚度的集总参 如图1，该结构齿轮传动采用内啮合方案，动力装 数模型，因其分析计算链式结构振动快捷有效等特点， 置外轮廓尺寸为202mm×150