基于R2机器人避障功能对汽车避免碰撞技术研究.pdfVIP

盐城工学院第一届汽车技术创新设计大赛 基于R2机器人的避障功能 研究显示,若在公路交通事故发生前的 1.5s给驾驶员发出预警 ,则可避免90%的这类 对汽车避免碰撞技术的研究 事故。目前 ,国内外在防止车道偏离和保持安全 顾天飞 陈飞 车距两个方面都开展了相当多有益的探索,在雷 顾天飞 陈飞 顾顾天天飞飞 陈陈飞飞 （汽车工程学院 B机制086） 达、激光、超声波、红外线、机器视觉等传感器 （汽车工程学院 B机制086） （（汽汽车车工工程程学学院院 BB机机制制008866）） 摘要： 技术方面都取得了一些突破。为了降低车辆后方 摘要： 摘摘要要：：由R2机器人基于红外、超声波传感器实 现的避障实验，联想到对汽车主动安全技术在避 视觉盲点可能造成的潜在危险，梅赛德斯-奔驰 免碰撞技术方面进行研究。经过研究分析，采用 最近推出了一种名为盲点辅助系统（BlindSpot 多传感器融合技术，检测车外环境和车内驾驶员 Assist）的主动安全技术，以短距雷达监测并辅 的精神状态（车外：摄像机进行车道线检测、交 助驾驶员。日产最近推出一种名为“全景观测器” 通信号识别及实时录像，激光传感器监测前方的 的停车协助系统，它采用了4个架宽口径高质量 交通情况；车内：CCD摄像头负责采集人脸图像， 摄像机，分别装在车头，车尾和两侧，使得车辆 分析驾驶员的疲劳程度），将来自多传感器的信 的四周路况尽收眼底。所有图片都经过实时处 息源数据和信息加以联合、相关和组合，以便获 理，并且显示在屏幕上，把车辆四周的全息图像 得精确的位置和身份估计，实时反馈给行车电 提供给驾驶员，帮助其绕开阻碍物。City Safety 脑，一旦当驾驶员发生疲劳及精神分散、汽车出 （城市安全系统）是由 Volvo（沃尔沃)汽车 现无意识的车道偏离及汽车间车距过近 ,存在 公司推出的防撞技术，城市安全系统借助激 追尾可能时 ,能够及时给予驾驶主动预警 ,是 光传感器监测前方的交通情况，当系统认为 减少公路交通事故行之有效的技术措施。 即将发生碰撞时，如果驾驶员没有采取正确 关键词： 的反应，系统会计算出最合适的力度进行自 关键词： 关关键键词词：：多传感器融合；汽车主动安全；汽车避 免碰撞 动制动并禁用加速踏板，帮助避免碰撞或减 小碰撞的后果。由这些世界先进的技术可以 1引言 看出，在一辆汽车上预防碰撞技术方面应用 1引言 11引引言言 由R2机器人基于红外、超声波传感器实现 的传感器种类比较单一。经过研究分析，采 的避障实验，联想到对汽车主动安全技术在避免 用多传感器融合技术，检测车外环境和车内 碰撞技术方面进行研究。 驾驶员的精神状态（车外：摄像机进行车道 目前 ,公路交通事故已成为全球范围内日 线检测、交通信号识别及实时录像，激光传 益严重的公共安全问题。统计资料表明,其中驾 感器监测前方的交通情况；车内：CCD 摄像 驶员的人为因素导致的公路交通