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第32卷第4期 机 电 工 程 V01．32 No．4 2015年4月 JournalofMechanical＆ ElectricalEngineering Apr．2015 DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2015．04．016 一 种基于功率观测的永磁同步电机高效wf控制 张幸浩 ，章 玮 (浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027) 摘要：针对永磁同步电机普通vf／控制中抗扰动性差、易失步、控制性能差等问题，对面贴式和内嵌式永磁同步电机的稳态转速波动 抑制和高性能的单位电流最大转矩控制进行了研究，对电机稳态运行时的有功功率和转速波动之间的关系以及无功功率和电机单 位电流最大转矩控制之间的关系进行了分析 ，提出了基于有功和无功观测的转速阻尼环补偿和单位电流最大转矩的高效控制方 法。利用MatlabS／imulink仿真系统对提出的控制方法进行了仿真分析并对提出的方法进行了测试，同时在CYPRESS公司的PSoC5 CY8C5868单片机构成的驱动系统以及350W的永磁同步电机组成的实验平台上进行了试验。研究结果表明，该方法能够使永磁同 步电机的vf／控制在稳态运过程中更加稳定、抗扰动性更强 ，采用单位电流最大转矩的控制方法有效的降低了电机电流 ，达到了高效 控制的目的。 关键词：永磁同步电机；vf／控制；功率观测；阻尼环；单位电流最大转矩 中图分类号：TM341；TH39；TP273 文献标志码：A 文章编号：1001—4551(2015)o4—0516—06 HighefficiencycontrolforPM SM basedonpowerobservation ZHANG Xing—hao，ZHANG Wei (CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：AimingatsolvingtheproblemsofpoorstabilityandlowefficiencyofhtePMSMwithvf／control，htehighefficiencycontrol method basedonpowerobservationwasinvestigated．Aftertheanalysisofthespeedvariationandthelow efficiencyduringthesteady state，theobserverbasedonactivepowerandreactivepowerwasestbalished．A methodwaspresentedtoachievethestbalecontrolbased onactivepowerobserverandMTPA controlstrategybasedonreactivepowerobserver．Theproposedmethodbasedonpowerobservation wasevaluatedonMatlab／Simulink，theexperimentbasedonaSPM motorwastested．Theexperimentalresultsindicatethattheproposed methodiSstbaleandefficientforthePMSMwithvf／controlmethod。 Keywords：PMSM；vf／control；powerobservation；dampingloop；MTPA 数依赖较小，控制算法较简单H，在一些动态响应要求 0 引 言 不高的场合 (如风机、水泵)，采用异步电机或带阻尼 条的永磁同步电机驱动得到广泛应用 ]。近年作为 永磁同步电机作为一种高效率高、能量密度的电 一