一种基于区间分割的时滞系统的镇定控制.pdfVIP

第 34卷第 3期 计 算 技 术 与 自 动 化 VoL34．No．3 2015年 9月 ComputingTechnologyandAutomation Sep．20 15 文章编号 ：1003—6199(2015)03～0001—05 一 种基于 区间分割 的时滞 系统 的镇定控 制 李 倩 ¨，赵立英 ，刘贺平 (1．北京科技大学 数理学院，北京 100083； 2．北京科技大学 自动化学院，北京 100083) 摘 要：通过对网络控制系统的结构分析 ，建立带有时滞和不确定性的网络控制系统的数学模型．在此 模型的基础上 ，对时滞区间进行分段 ，通过构造李亚普诺夫泛函，给 出矩阵不等式作为使得 闭环系统渐进稳 定的充分条件 ，并将此矩阵不等式线性化得到相应 的反馈增益矩阵，最后通过数值仿真将时滞上界进行 比 较来证明此方法的有效性 。 关键词：网络控制系统；时滞；李亚普诺夫函数；稳定性分析 ；线性矩阵不等式 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A StabilityControlBased0nDividingTimeIntervalsApproach forTimedelaySystems LIQian”，ZHAO Li—ying ，LIU He—ping (1．Schoo1ofMathematicsandPhysics，UniversityOfScienceandTechologyBeijing，Beijing 100083，China； 2．SchoolofAutomationandElectricalEngineering，UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Beijing 100083，China) Abstract：Through analyzingthestructureofthenetworkcontrolsystems，weestablishedthemathematicalmodelof thenetworkedcontrolsystemswithtimedelayanduncertainty．Inthismodel，onthebasis0fsegmentationtodelayinterval， andbyconstructingLyapunovfunctions，weobtainedthesufficientconditionsfortherobuststabilityoftheclosed-loopsys— tem interm ofmatrixinequalities，andthendrew thecorrespondingfeedbackgainmatrixbylinearizingthematrixinequali— ty．Finally，wecomparedthetimedelayupperboundgotbysimulationtoprovetheeffectivenessofthisapproach． Keywords：networkedcontrolsystems；time—delay；Lyapunovfunction；stabilityanalysis；linearmatrixinequalities 设计是当前研究的热点问题__1]。 l 引 言 吴敏、何勇对于带有时变时滞的控制 问题 ，提 出了自由权矩阵方法L3]，在原来模型转换的基础 网络控制系统 (NetworkedControlSystems， 上大大降低了控制系统 的保守性 ，Lam[=5和 Gao NCS)是由控制器，传感器，执行器等部件通过通信网 又引入了一种新 的方法 ，将 时变时滞进行分段 ，也