一种变增益宽速度范围的永磁同步电机无位置传感器控制.pdfVIP

第 19卷 第8期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．19 No．8 2015年8月 ElectriC Machines and Control Aug．2015 一 种变增益宽速度范围的永磁 同步 电机无位置传感器控制 张磊 ， 高春侠 (中国石油大学 (华东)信息与控制工程学院，山东 青岛266580) 摘 要：针对永磁同步电机宽速度范围的运行需求，提出一种变滑模增益参考 自适应(MRAS)无位 置控制技术。采用模糊控制器对PI参数的调整作用，可在电机高、中低速时都有 良好的动稳态性 能，抑制 了角度的低速振荡并减小了高速延迟，提高了高速永磁 同步电机宽速度域 内的转子位置检 测精确度。与传统PI模型参考 自适应观测器相比，此方法更适合转速高、调速范围宽、反电动势系 数小的高速永磁 同步电机转子位置检测。 关键词：永磁同步电机；变滑模增益；参考 自适应；观测器 DoI：10．15938／j．emc．2015．08．006 中图分类号：TM351 文献标志码 ：A 文章编号：1007—449X(2015)08—0036—05 Research onvariablegainwidespeedregion sensor-lesscontrol themeforpermanentmagnetsynchronousmotors ZHANG Lei， GA0 Chun—xia (CollegeofInformationandControlEngineering，ChinaUniversityofPetroleum (EastChina)，Qingdao266580，China) Abstract：Inordertomeettheneedsofwideregionoperationforpermanentmagnetsynchronousmotors (PMSMs)，avariablegainsliding—modemodelreferenceadaptivesystem (MRAS)sensor—lesscontroller wasproposed．MakinguseoffuzzycontrollertoadjusttheparametersofPIregulator，goodsteadystate anddynamicperfomr ancewasachievedinhigh，middleandlow speedregion，andthelow-speedangle oscillationinlow speedregionwasattenuated，thespeeddelaywasreduced，andtherotorpositiondetec— tionprecisionofthehigh—speedpemr anentmagnetsynchronousmotorinwidespeedregionwasincreased． ComparedwiththetraditionalPImodelreferenceadaptiveobserver，thismethodismoresuitableofrhigh speed，widespeedrange，andsmallback—EMFcoefficientpemr anentmagnetsynchronousmotorrotorpo- sitiondetection． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotors；variablesliding—modegain；modelreferenceadaptive system ；observer 收稿 日期：2014—05—15 基金项 目：中央高校基本科研业务费专项资金 (13CX02097A)；国家 自然科学基金 作者简介：张 磊 (1977一)，男，博