一类不确定系统的双曲正切模型控制器设计.pdfVIP

第 2O卷 第 5期 西 安 邮 电 大 学 学 报 V01．2O NO．5 2015年 9月 joURNALOFXI’AN UNIVERSITY OFPOSTSAND TELECOMMUNICATIONS Sep．2015 一 类不确定系统的双 曲正切模型控制器设计 范永青，于福华 (西安邮电大学 自动化学院，陕西 西安 710121) 摘 要 ：针对一类不确定时滞系统的双 曲正切模型稳定控制器设计 问题 ，给出一种基于线性矩阵不等式控制器 的设 计方法 。该方法通过选取合适 的Lyapunov—Krasovskii泛函，并 引入 自由权矩 阵和 Newton-Leibniz公式 ，通过解线性 矩阵不等式来设计控制增益矩阵，使得系统在控制器的作用下实现稳定。数值算例仿真结果表明，该控制器可以使 系统达到稳定，进而说明所给控制器设计方法的有效性 。 关键词 ：不确定系统；时滞 ；双曲正切模型；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：2095—6533(2015)05—0067—05 Hyperbolicmodelcontroldesign foraclassofuncertainsystems FAN Yongqing。 YU Fuhua (SchoolofAutomation，Xi’anUniversityofPostsandTelecommunications，Xi’an710121，China) Abstract： new controllermethod based on linearmatrix inequality isproposedforaclassof uncertainhyperbolic systemswith uncertain time delay． In this new method，an appropriate Lyapunov—Krasovskiifunctionisselected，andfree—weightingmatrixtechniqueandNewton-Leibniz formulaareboth introducedin linearmatrix inequality．Thecontrolgain isobtainedby solving linear matrixinequality，whichcanguaranteethestabilityofsystems．A simulation exampleisprovided toshow thecontrollercan stabilizethesystem，andthereforedemonstratetheeffectivenessofthe proposedmethod． Keywords：uncertainsystem ，timedelay，hyperbolicmodel，LM I(LinearMatrixInequality) 模糊双 曲正切模 型作为一种新 的非线性状态 对于时滞 系统 的稳定性研究主要有时滞独立 空间模型，与其它形式 的模型相 比更加适合于对控 和时滞依赖两种判别准则。由于在时滞较小 的情 制对象所知有限的多变量非线性对象[1]。由于模糊 况下，时滞依赖判别准则的保守性 比时滞独立情况 双曲正切模型是一种全局模型 ，所 以基于此模型所 下的结论保守性小，所 以对时滞相关条件的不确定 设计 的最优控制器可 以使整个 系统性能指标达到 双 曲正切模型系统 的控制研 究具有重要 的意义 。 最优 ]。在基于模糊双曲正切模型控制器设计研究 目前 ，对带有时滞 的双 曲正切模 型系统 的控制研究 进展 中，被控对象都是 已知 系统 的精确数 学模 取得了一些成果[7]。文献E7-1对带有时变时滞