不确定时变奇异系统的鲁棒输入输出有限时间稳定.pdfVIP

第 28卷第 1期 纺 织 高 校 基 础 科 学 学 报 Vo1．28。No．1 2015年 3月 BASIC SCIENCESJoURNAL oFTEXTILE UNIVERSITIES M arch，2015 文章编号 ：1006—8341(2015)01—0072-07 DOI：10．13338／j．issn．1006—8341．2015．01．016 不确定时变奇异系统的鲁棒输入输 出有限时间稳定 韩晓霞，吴保卫，刘丽丽，张耀利 (陕西师范大学 数学与信息科学学院，陕西 西安 710062) 摘要 ：研究了含不确定项的时变奇异系统的输入输 出有限时间稳定问题 ，其 中输入和输 出分别是 干扰输入和可控输出．针对两类分别属于L2和L。。的干扰输入 ，给出了奇异系统的输入输 出有限 时间稳定的充分条件 ，以及奇异系统在含不确定项情况下的输入输出有限时间稳定的充分条件． 最后 ，利用数值算例验证 了结果的有效性． 关键词：时变奇异系统；输入输 出有限时间稳定；线性微分矩阵不等式 中图分类号 ：o231 文献标识码：A Robustinput--outputfinite。_timestabilityoftime。。varying singularsystemswithuncertainties HAN Xiaoxia，W U Baowei，LIU Lili，ZHANG Yaoli (CollegeofMathematicsandInformationScience。ShaanxiNormalUniversity，Xian710062，China) Abstract：Theinput—outputfinite—timestabilizationproblem fortime—varyingsingularsystemsis studied，theoutputandtheinputrefertOthecontrolledoutputandthedisturbanceinput，re— spectively．Twoclassesofdisturbanceinputsareconsidered，whichbelongtoL2andL。。．The sufficientconditionsareprovidedwhichguaranteetheinput——outputfinite——timestabilityforsin- gularsystems，andthesufficientconditionsarealsoprovidedwhich guaranteetheinput—output finite—timestabilityforsingularsystemswithuncertainties．Atlast，an exampleispresentedto show thevalidityoftheproposedresults． Keywords：timevaryingsingularsystem~input—outputfinite—timestability~differentiallinear matrixinequality 0 言 1961年Dorato~提出了有限时间稳定的概念，即如果在一个给定的时间段上，给初始条件一个界，它 的状态不会超过某一个临界值，那么这个系统是有限时间稳定的．有限时间稳定 (FTS)和 Lyapunov渐近 稳定 (LAS)是两个相互独立的概念．如果一个系统有限时间稳定 ，不一定是 Lyapunov渐近稳定 ，反之亦 收稿 日期 ：2014—08—02 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目(112011277)；中央高校基本科研业务费专项资金资助项 目(GK201102023) 通讯作者：吴保卫 (1963一)，男，陕西省兴平市人，陕西师范大学教授，研究方向为控制理论．E-mail．．wubw@snnu．edu．cn 第 1期 不确定时变奇异系统的鲁棒输入输 出有限时间稳定