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5O ·北京测绘 · 三种整周模糊度搜索方法对比 5t0朝 功 (天津土地交易中心，天津 300042) [摘 要] 在含有载波相位的数据处理 中，如何准确高效获得载波相位的模糊度数值 ，是精密定位数据 处理 中的重要 问题 ；本文概述 了对整周模糊度数据处理 的整数最小二乘方法 ，介绍并对 比了三种整周模糊度 搜索的方法 ，对实际的数据处理有指导意义。 [关键词] 全球定位系统 整周模糊度 相位观测 [中图分类号] P228．4 [文献标识码] B [文章编号] 1007 3000(2015)02 5 要得到模糊度正确的搜索结果，第一是借助 l 引言 于 良好的 Z变换算法进行深度约化 ；第二足在 z 在 GNSS双差载波相位定位中，很重要 的一 变换之后 ，能够快速准确的搜索到模糊度的准确 步是求取双差载波相位模糊度 的整周估计值。 值 “。]。大批学者对 z变换算法研究 的较 多， 从上世纪九十年代开始 ，陆续有很多经典的算法 面对高维模糊度，并且如果原始数据质量很差的 被提出，其 中用的 比较广泛 的 LAMBDA 方法最 话 ，计算的准确性会大大降低 。尽管有正则化算 早是 由荷兰 Delft大学 的 Teunissen教授提 出 法的提 出，这个 仍然足 现在 比较难 以解 决 的问 的 ，DeJonge教授在 1996年对 该算法做 了更 题 。高效可靠 的模糊度搜 索方法对获取正确的 加详细的描述 。这个算法 的源代码可 以在 Delft 模糊度估计值是十分重要 的，本文对此 再赘 大学的网站上下载到。该算法可以解算整数最 述 ，尝试 介 绍一 下 Z变换 之 后 的模 糊 度 搜 索 小二乘，所 以与之有关 的其它的整数最小二乘的 算法。 问题也可 以借助这个方法加 以解决 ，例如通讯 ， 2 整数最小二乘 电磁波测距 ，和 InSAR解缠等等 。IAMBDA方 法提出了去相关 的概念 ，并且通过所谓 的 Z变换 所谓整数最小二乘算法是将术知数分成 闪 来对模糊度协方差进行降相关处理 ，来提高整周 组，一组为整数 ，另一组为实数；可 以写成如下 的 模糊度的搜索速度。第二步就是在第一步约化 模 型， — Aa+ Bb4-P (1) 的基础上 ，对正确的模糊度进行搜索。 其中y是 ×1维的观测值 ，a是 ，z×1维 由于z变换对整周模糊度的搜索影响很大， 周模糊度 ，b是 ￡×1维的实数参数 ，A 和 B分别 所 以不 同的整 周模糊 度约化方法 被大 量提 出。 为模糊度向量以及实数参数 向量的 × ，×f Hassibi和Boyed以及GrafarendL 分别建议利 维的设计矩 阵。基于最小二乘原则对式 (1)进行 用 III方法来对整数最小二乘进行约化 ；Iiu和 参数估计有， Xu 分别提 出了联合去相关 以及逆整数乔列 minI 一Aa—Bbll玉