一种永磁同步电机容错控制方法.pdfVIP

第 l4卷第2期 江 南 大 学 学报 (自然 科 学版) Vo1．14 No．2 2015年4月 JournalofJiangnanUniversity(NaturalScienceEdition) Apr． 2015 一 种永磁同步电机容错控制方法 焦山旺， 施火泉 ， 汤一林 (江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡214122) 摘 要：速度传感器是永磁 同步电机矢量控制系统的重要组成部分，当其出现故障时会严重影响 系统的性能。设计永磁 同步电机矢量控制系统和滑模观测器，并在此基础上实现 了在速度传感器 出故障后的容错控制。为使速度传感器出现故障后，系统由带速度传感器矢量控制方式可以平滑 地切换到无速度传感器矢量控制 ，提 出一种基于数据融合技术的容错控制方案。Matlab仿真验证 了所提 出的控制方法的有效性。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；滑模观测器；容错控制 中图分类号 ：TM351；TP29 文献标志码 ：A 文章编号：1671—7147(2015)02—0182—05 A TolerantControlSchemeofPM SM JIAO Shanwang， SHIHuoquan TANG Yilin (KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustry，Ministry ofEducation，JiangnanUniversity，Wuxi 214122，China) Abstract：A speedsensorisimportantofrthepermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsystem ，anditsfault cancausesystem degradation．Firstly avectorcontrolled permanentmagnetsynchronousmotordrive system anda slidingmodeobserverare designed，and thefaulttolerantcontrolisfulfilled．In orderto make thecontrolsystem smoothlyswitchfrom thevectorcontrolmodewithaspeedsensortothespeedsensorlessvectorcontrolmode，atolerant controlschemeisproposed based ondatafusion．Finally，thevalidation ofthismethod hasbeen proved on Matlab simulationplatform． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor，vectorcontrol，slidingmodeobservers，faulttolerantControl 随着电力传动技术的发展，调速系统的安全性 要的实用价值。速度传感器的故障检测方法通常可 受到越来越多的关注…，并 已成为用户选型时的重 分为软件检测法和硬件检测法。软件法具有对各种 要技术指标 。在欧洲，调速系统的安全性 已成为行 速度传感器很好的适应性，近年来，许多学者对基 业的强制标准 。变频调速系统能否在发生故障时准 于软件法的速度传感器故障检测进行了深入的研 确进行故障诊断，并安全容错运行是变频调速系统 究。文献 [2．5]将神经网络和模糊控制等智能算法 安全性的重要组成部分。速度传感器是PMSM矢量 应用到速度传感器故障的检测中。但 由于软件检测 控制系统中较脆弱的一环，当其出现接触不 良或传 需要 占用较多的软件资源，且故障检测速度较慢。 感