一种新型永磁同步电机滑模观测器设计方法.pdfVIP

迫札 与柱芾J应闭2015，42(6) 研究与设计 《EMcA 一 种新型永磁 同步电机滑模观测器设计方法水 李 明， 程启明， 陈 根， 王鹤霖， 邓 亮 (上海电力学院 自动化工程学院，上海 200090) 摘 要：提出了一种新型永磁同步电机转速滑模观测器的设计方法。在传统的滑模观测器结构 的基础 上，通过改变切换函数，降低了观测器输出振动，并采用一种锁相环模块来估算转速，使估计的转速精度更高、 响应速度更快。在 MATLAB／Simulink下搭建了基于新型滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统仿真模 型，证明了采用新型滑模观测器可以更有效地估算转子位置和转速，实现 良好的动态和静态性能。 关键词：滑模观测器；永磁同步电机；无位置传感器 ；锁相环 中图分类号 ：TM351 文献标志码 ：A 文章编号：1673-6540(2015)06-0001-05 DesignM ethodofaNew SlidingM odeObserverfor PermanentM agnetSynchronousM otor LIMtng， CHENGQiming， CHENGen， WANGHelin， DENGLiang (SchoolofElectricAutomationEngineering，ShanghaiUniversityofElectricPower，Shanghai200090，China) Abstract：Astrategyforapermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)basedonanewslidingmodeobserver (SMO)wasproposed，whichreducethephenomenonofchatteringbychangingtheswitchingfunctionofthetraditional SMO．ThephaselockedloopmethodwasadoptedtoextracttherotorspeedSOthatitcouldobtainamoreprecision andfasterresponsewithsmallersteadystateerr0r．FinallythesimulationmodelofPMSM vectorcontrolsystem based onthenew SMO wasbuiltinMATLAB／Simulink，thesimulationresultsshowedthatthenewSMO couldeffectively estimaterotorpositionandspeed，achievedgoodstaticanddynamicperformance． Keywords：slidingmodeobserver；permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM )；sensorless；phase lockedloop(PLL) 基于电机模型的估算方法和谐波注入估算方法两 0 引 言 类。其中：基于电机模型的估算方法通过估算反 随着功率电子器件的发展和微处理器的更新 电势，从而得到转子的位置信息；谐波注人估算方 换代 ，交流电机控制技术正 日趋成熟。永磁 同步 法将测试信号加到基波激励上，通过相应的响应 电机 (PermanentMagnetSynchronous Motor， 估计转子的位置信号 。 PMSM)因其具有功率密度高、效率高、调速性能 滑模观测器(SlidingModeObserver，SMO)的 优异等特点，被广泛应用于各个领域。PMSM通 方法源于滑模变结构控制，属于基于 电机模型的 常采用高精度矢量控制 (VectorControl，VC)，而