一类非等阶分数阶非线性系统的神经网络控制.pdfVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 一 类非等阶分数阶非线性系统的神经网络控制 李安平1,27刘国荣 ，杨小亮 ，沈细群 LIAnping ，LIU Guorong一，YANG Xiaoliang，SHEN Xiqun 1．湖南大学 电气与信息工程学院，长沙 410082 2．湖南工程学院 电气与信息工程学院，湖南 湘潭 411104 1．InstituteofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversity,Changsha410082，China 2．CollegeofElectricalandInfomr ationEngineering，HunanInstiutteofEngineering，Xiangtan，Hunan411104，China LIAnping，LIU Guorong，YANG Xiaoliang，eta1．Robustneuralnetworkcontrolforaclassofnoncommensurate nonlinearfractional-ordersystem．ComputerEngineeringandApplications，2015，51(20)：240—245． Abstract：ThePaperisconcernedwiththeproblem oftherobustconrtolforaclassoffractionalordernoncommensurate nonlinearsystemswithpositiverealuncertaintyandnonlinearfunctionsunknown．Firstly,theunknownfunctionshave beenapproximatedusingRBFneuralnetworks，andbyintroducingacontinuousrfequencydistributedmodeltherfactional ordersystem isanequivalentintegralordersystem withinfinitedimension，thenusingindirectLyapunovapproachand LinearMatrixInequaliyt (LMI)techniques，thesufficientconditionforrobustasymptoticstabilit)，oftheclosedloopsys- tern ispresented．Thevalidiytoftheproposedmethodsisdemonstratedbynumericalexample． Keywords：noncommensuratefractionalordersystem；positiverealuncertainty；RadicalBasisFunction(RBF)neural network；LinearMatrixInequality(LMI) 摘 要 ：讨论一类不确定非线性分数阶非等阶(noncommensurate)的系统的控制问题。假设系统含的不确定包括正 实不确定(positiverealuncertainyt)项和非线性函数完全未知，首先利用RBF神经网络近似未知非线性函数，再基于 系统的连续频率分布模型将分数阶系统转化为等价的无穷维分布状态变量的整数阶系统，结合间接Lyapunov方法 及线性矩阵不等式(LMI)方法，给出了系统鲁棒渐近稳定的充分条件。理论和实例仿真验证 了方法的有效性。 关键词：非等阶分数阶系统；正实不确定；径向基函数 (RBF)神经网络；线性矩阵不等式 文献标志码：A 中图分类号：TP273 doi：10．3778~．issn．1002．8331．1501．0176 1 引言 的Gronwal1．Bellman引理讨论了分数阶非线性仿射系 分数阶微积分早在 17世纪就是数学的一个分支 ， 统的稳定问题 ，文献 [8】基于滑膜控制给出一种鲁棒镇 近年来，发现分数阶微分系统能比整数阶系统更好地描 定和同步方法 ，文献[9]给 出Mittag．Leffier稳定的定义 述现实中的各种现象，如电磁系统，粘弹性系统，生物医 并提出一种Lyapunov直接方法来分析非线性系统的稳 学系统，